一种堆栈机械手.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种堆栈机械手.pdf

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本实用新型公开了一种堆栈机械手，包括底座、滑动手臂和机械手，所述底座内设置电机，所述电机表面外侧壁上安装控制开关，所述电机上端设置旋转盘，所述旋转盘顶部表面与滑动手臂的底部表面固定连接，所述滑动手臂下端安装上下调节杆，所述滑动手臂顶部安装前后调节杆，所述前后调节杆的右侧末端设置固定支架，所述固定支架底部末端通过螺纹滑动连接机械手，所述机械手底部安装五组相同的机械抓，所述机械抓表面内侧壁上安装凹槽固定块，本实用新型，通过旋转盘的转动带动滑动手臂以原地360°转动，凹糟固定块可以将物体抵住，控制住物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601869 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020798182.2 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人嘉兴科捷自动化设备有限公司