一种智能移动机器人的顶升装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种智能移动机器人的顶升装置.pdf

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本实用新型公开了一种智能移动机器人的顶升装置，包括车体，所述车体底面中部设有驱动车体进行移动的第一驱动机构，车体侧面一端设有控制第一驱动机构进行移动的自动引导系统，车体顶部设有主体支架，所述主体支架上设有托盘支撑板，所述托盘支撑板四端分别通过一个顶升导柱与主体支架连接，托盘支撑板和主体支架之间设有第二驱动机构，托盘支撑板和主体支架之间安装有多个防旋转定位柱；所述第二驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆一端与电机输出端连接，丝杆另一端与主体支架内壁转动连接，丝杆通过滑块与托盘支撑板底部滑动连接，该智能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212532154 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020834422.X (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人吉林省吉邦自动化科技有限公司