一种用于仿生机器人的远程自主并行自充多电源控制系统.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种用于仿生机器人的远程自主并行自充多电源控制系统.pdf

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一种用于仿生机器人的远程自主并行自充多电源控制系统，包括主电源控制单元、与主电源控制单元连接的主电池组和电源补充装置，主电源控制单元的输出口与各支路电路上的第一电源控制单元的输入口连接，第一电源控制单元的输入口与副电池组的输出口连接，电源补充装置通过主路电源控制单元与主电池组的充电口连接，电源补充装置通过各支路电路上的第二电源控制单元与副电池组的充电口连接，主控单元、分控单元、主电源控制单元、主路电源控制单元、第一电源控制单元和第二电源控制单元通过有线连接和/或无线通讯模块与遥控装置连接。本实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212497763 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202022188939.9 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人长沙紫宸科技开发有限公司