一种工业机器人用吸盘夹具.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种工业机器人用吸盘夹具.pdf

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本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，且公开了一种工业机器人用吸盘夹具，包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有支撑架，且支撑架的上端转动连接有轮轴，所述外壳的上表面固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端与轮轴固定连接，所述外壳内开设有主空腔，且外壳内开设有多个环绕主空腔设置的副空腔，所述主空腔和副空腔内均滑动连接有活塞。该种工业机器人用吸盘夹具，通过设置主空腔配合活塞，可以利用驱动电机带动圆盘向上移动，使主空腔内形成真空，达到夹取物料的目的，通过设置副空腔配合真空检测装置，可以在主空腔出现漏气时，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527783 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020816242.9 (22)申请日 2020.05.16 (73)专利权人张洁地址 239