无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统.pdf

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本实用新型公开了一种无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，包括助力电机、减速机构和输出轴，所述减速机构包括与所述助力电机连接的第一蜗杆、第二蜗杆、设置于第二蜗杆上且与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮和设置于所述输出轴上且与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。本实用新型的无人驾驶独轮转向车辆用电动助力转向系统，采用二级蜗轮蜗杆减速机构，结构更简化，体积更小，成本更低，采用角度闭环控制，消除角度失真风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212500640 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202021901243.X (22)申请日 2020.09.03 (73)专利权人安徽德孚转向系统股份有限公司