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2023-02-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种管道清洗机器人，包括吸尘机构、第一驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构、水平清洗机构和用于提供移动驱动力的第二驱动机构，吸尘机构装设于第二驱动机构上；第一驱动机构的固定端装设于第二驱动机构远离吸尘机构的一端；吸尘机构的第一吸尘口朝向周向清洗机构的清洗端设置，吸尘机构的第二吸尘口朝向水平清洗机构的清洗端设置；周向清洗机构的输入端和水平清洗机构的输入端分别与第一驱动机构的驱动端传动连接，用于清洗管道的其中一侧壁；纵向清洗机构装设于水平清洗机构上，且纵向清洗机构的传动端通过水平清洗

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212494384 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202022079886.7 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人厦门佰欧环境智能科技有限公司