一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手.pdf

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本实用新型是一种抓取牢固防滑落的六自由度机械手，包括底座，其特征在于，底座上固接有转动外壳，在转动外壳内安有转动组件，连接支架内的中心固接有电机，电机的转动端同轴安有旋转座，在旋转座的底部固接有安装座，在安装座的下方设有左右对应的抓手，左右抓手的相向端均固接有压板，在压板上均安有压力传感器。本实用新型通过在左右抓手上设置紧固防滑落组件，以及压力传感器，有效增强了六自由度机械手的夹紧力，在夹取货物的过程中，避免了货物因抓手的抓紧力不足而引起货物的滑落，防止了生产安全隐患，进而很好地满足了使用需求，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527772 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021372650.6 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人国人机器人（天津）有限公司