一种谐波减速机多规格跑合测试装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种谐波减速机多规格跑合测试装置.pdf

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本实用新型提供一种谐波减速机多规格跑合测试装置，包括：架体，架体的截面为L状，架体包括横板和竖板，竖板上与多个规格的谐波减速机配合设有安装孔；减速机托架，减速机托架通过托架尺寸调节部进行调节；可调节负载，可调节负载的负载大小、力臂长度均可调节。安装时本实用新型的托辊对谐波减速机进行支撑，通过托架尺寸调节部实现托辊的支撑尺寸的同步调节；通过使其安装孔与竖板上的安装孔对齐，简便易操作；对应多规格的安装孔增加了测试装置的通用性，减少了浪费；需要调节负载时，既可通过增减负载盘的数量实现，也可通过调节负载

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212539612 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021372712.3 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人国人机器人（天津）有限公司