一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具.pdf

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本实用新型是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本实用新型柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212526378 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021372955.7 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人国人机器人（天津）有限公司