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本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置,涉及机电控制技术领域,能够提高双电机同步控制精度,减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括:嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器;所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接,所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接,所述主电机与所述主电机驱动电路相连接,所述主电机传感器与所述主电机相连接,所述从电机与所述从电机驱动电路相连接,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212543685 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020704925.5 H02P 21/22 (2016.01)
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