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一种气爪及吸标机构，包括爪主体，所述爪主体上设有多个爪块，多个所述爪块中的一个爪块为吸标板，所述吸标板的宽度大于标签纸的长度，且连通有真空吸口；所述爪主体上安装有气爪气缸，所述气爪气缸的伸缩杆分别与爪块固定连接，所述爪主体上还设有触动开关，所述触动开关设于爪块的后端。与现有技术相比，本实用新型中六轴机器人将爪块送到标签纸处，爪主体边旋转边将标签纸吸附在吸标板上。然后六轴机器人将爪块送到纸卷处，纸卷套在爪块上，触发触动开关，爪块张开，卡紧纸卷，同时将标签纸贴在纸卷的内壁上。本机构整体结构紧凑，自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212530385 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202021338840.6
(22)申请日 2020.07.09
(73)专利权人 长沙山普智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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