机械臂与神经元系统.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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机械臂与神经元系统.pdf

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本实用新型公开了机械臂与神经元系统，第一控制单元、第二控制单元、信号发送单元、信号接收单元、无线发送单元、无线接收单元、动作捕获单元、外驱单元和机械臂，所述第一控制单元与所述信号发送单元相连接，所述信号发送单元与所述无线发送单元相连接；机械臂关节中的通讯使用BluetoothMESH、WiFiMESH、LoRaMESH三种无线传输模块的三个不同的频段信号进行通讯，通过增加WiFiMESH与BluetoothMESH的配合增加关节间无线通讯的稳定性，通过进一步增加LoRaMESH无线传输连接，改变

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212352028 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020674604.5 G08C 17/02 (2006.01) (22)申请日 2