多旋翼无人机的维护保养_技术培训学习课件.pptx

多旋翼无人机的维护保养 多旋翼无人机的维护保养一、植保无人机的分类二、多旋翼无人机的基本结构三、多旋翼无人机的维护保养四、安全生产 一、植保无人机的分类多旋翼无人机的维护保养 植保无人机的分类单旋翼按照飞机机型（一）植保无人机的基本知识—分类多旋翼优点：1)旋翼大，飞行稳定，抗风条件好。2)风场稳定，雾化效果好，下旋气流大，穿透力强，农药可以打到农作物的根茎部位。3)核心部件为进口电机，构件为航空铝材，碳纤材料，结实耐用，性能稳定。缺点：单旋翼植保无人机的造价较高、操控难度比较大，对飞手素质要求较高。优点：1)技术门槛低，造价相对便宜。2)简单易学、短时间即可上手作业，多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型。3)一般电机都是国产的航模电机和配件，能垂直起降、空中悬停。缺点：抗风性能较低。 电动按照动力系统（一）植保无人机的基本知识—分类油动电动植保无人机采用电池作为动力源，它的特点是无人机构造比较简单，便于维护保养，容易掌握，对无人机操作人员的操作水平要求不高;机器整体重量较为轻便，转场方便，可适应复杂地形环境作业。缺点：抗风能力比较弱，续航能力需再提升。油动植保无人机采用燃油作为动力源，其特点是燃料易取，直接动力成本低于电动植保无人机，载重能力大，同等载荷的植保无人机油动机型的风场更大，下压效果更明显，抗风能力较强。缺点：不易掌控，对无人机操作人员实操能力要求高，振动也比较大，控制精准度比较低。植保无人机的分类 离心按喷头（一）植保无人机的基本知识—分类压力离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液带出后利用离心力甩出。优点：药液雾化均匀，雾化效果好，雾滴直径相差不大；缺点：离心喷头的配件很容易出现问题，有刷电机版的电机容易损坏，寿命较短，更换频率较高，无刷电机版的成本较高；而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加一定的压力到扇形压力喷头喷射出去，药液的雾滴直径一般在70—120微米。优点：药液下压力较大，穿透力强，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小；缺点：药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大，而且喷头容易堵塞，尤其是喷粉剂的时候。 植保无人机的分类 （二）植保无人机的基本知识— 机型对比植保无人机的分类 二、多旋翼无人机的基本结构多旋翼无人机的维护保养 基本结构（一）多旋翼无人机的共性结构 多旋翼无人机主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。智慧农业、现代农业！ 基本结构（二）多旋翼无人机系统—外部卫星遥控器机架电池接收器飞控GPS飞行控制提供动力数传手机 基本结构（二）多旋翼无人机系统—内部卫星无人机四大系统—— 机体系统 、 动力系统 、 控制系统、 喷洒系统 基本结构（三）多旋翼无人机主流机型—以四旋翼结构为主，各有特色卫星特点：T40农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计，带来40公斤的喷洒与50公斤的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统，智图系统，有源相控阵雷达和双目视觉感知系统，集飞防、航测于一体，市场占有率高。大疆T40植保无人飞机极飞P100植保无人机卫星特点：采用分体平台设计，集智能测绘（200 亩 13 分钟出图）、高效播撒（280 千克/组电池循环）和精准喷洒（60 - 400 微米离心雾化）于一体，全自主飞行（APP 一键操作、RTK 厘米级导航），安全可靠（4D 雷达，智能绕障）。汉和金星25号植保无人机特点：作业经济载荷22L，大载荷25L ，1.5米大轴距，有效喷福7米 ，每小时作业量可达150-200亩 ，3000米超距遥控，精准喷洒，喷头15度上倾设计，雾滴分布更均匀，4轴布局，风场大，干扰小双泵控制，流量可达7.4L/min，高精度流量计，精准控制农药用量。生产厂家 基本结构（四）以大疆T40植保无人机为例 T40农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计，带来40公斤的喷洒与50公斤的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统，智图系统，有源相控阵雷达和双目视觉感知系统，集飞防、航测于一体，带你轻松迈向精准农业。采用共轴双旋翼设计，载荷提升30%，最大载荷达到50公斤 基本结构大疆T40植保无人飞机技术参数飞行器参数： 基本结构大疆T40植保无人飞机技术参数动力系统：双重雾化喷洒系统： 基本结构大疆T40植保无人飞机技术参数播撒系统：电池： 基本结构大疆T40植保无人飞机技术参数避障系统： 三、多旋翼无人机的维护保养多旋翼无人机的维护保养 维护保养常规保养故障排除RTK进不了固定解？动力检查？桨叶维修？喷洒系统检查等机身保养外置接线磨损情况检查药箱、喷头保养流量计、水泵