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邮件分拣机的 PLC 控制 摘 要：本文介绍了用 PLC 控制技术实现的邮件分拣系统。分析了邮 件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定 的参考价值。利用 PLC 内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬 件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。 关键词：西门子 S7－200PLC BCD 拨码器 邮件分拣 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工有哪些信誉好的足球投注网站、搬 运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代 化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展．分 拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信 息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成 为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。近年来，随着我国经济的发 展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。邮政通信网的技术含量 不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械 化，并且朝着自动化的方向迈进。为此，本文介绍了一种利用PLC 控 制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提 高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。 1 邮件分拣机的控制要求 按下启动按钮后，电动机 M5 运行，绿灯 L2 亮，传送带运转，表 示可以进邮件。S1～S6 为检测邮件的接近开关，当接近开关 S1 为 ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。从拨码器拨入 BCD 码模拟邮件 的邮政编码，分别以 1、2，3、4、5 代表北京、上海、天津、重庆、 沈阳 5 个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为 1、2、3、4、5。 若非此 5 个数，则红 L1 闪烁表示出错，电动机 M5 停止，需按下启动 按钮后才能重新运行。若是此 5 个数中的任意一个，则红灯 L1 亮， 绿灯 L2 灭，电动机 M5 持续运行。当接近开关 S2 为 ON 时，表明邮件 到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机 M5 停 止，电动机 M1 启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开 关 S2 变为 OFF，M1 的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1 熄灭，绿灯 L2 亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动 机 M5 继续保持运行，当接近开关 S3 为 ON 时表明邮件到达第二个邮 箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关 S4 和接近开关 S5 为 ON 时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处 编码均不同，则表明编码为 5，邮件将经过接近开关 S6 处自动进入 第 5 个邮箱，然后红灯 L1 熄灭，绿灯 L2 亮可以继续进邮件。 邮件分拣机的PLC 控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件 分拣机的硬件示意图如图 1 所示。 图 1 邮件分拣机的示意图 2 任务分析 邮件检测开关 S1～S6 采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和 停止按钮共同作为 PLC 的输入分配 I ／O 地址，并且接近开关 S1～S6 在邮件被分拣到邮箱内以后会 自动复位。拨码器采用 BCD 码，至少需 要一个字节的存储单元来存储拨入的邮政编码。电动机 M1～M4 的邮 件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会 自动弹 回原位。邮码设 1 / 10 置通过外部拨码开关来实现，三个拨码开关表示数据 0-7，在PLC 程 序设计部分选用了 MOVE 指令来简化程序。 2.1 响应时间 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接受持续时 间小于扫描周期的输入信号；但是在本系统中，邮件的输入速度是相 对比较慢的，不可能比扫描周期短，所以，系统响应时间没特殊要求， 不需要考虑这方面的问题。 2.2 邮件分拣模块 此模块的功能是根据前一个模块(邮政编码检测模块)的工作结 果来动作的。当邮件从邮政编码检测模块中出来时，邮件分拣模块的 电机就按照PLC控制装置发出的控制信号工作，带动与邮件邮政编码 相应的轨道动作，接到邮件传送带上，将邮件接入对应的分拣轨道上 来，实现邮件按邮政编码的准确分拣。输出形式为盘袋兼容，既适应 目前的邮件作业方式，又可以满足将来采用信盘、集装箱运输的要求。 输出单元采用玻璃钢曲面滑槽，邮件由垂直下落旋转90。后水平入袋 (盘)，减小了邮件的破损率。 2.3