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PLC 应用案例-显控 PLC 触摸屏一体机控制伺服和步进电机实现补焊 和镗孔控制 一．设计要求 1. 工作模式： 手动和自动两种工作模式 2. 手动功能 （1）步进机构对刀，确定步进原点。 （2）通过旋钮实现步进机构进进和后退运动。 （3）通过旋钮实现伺服电机机构正转和反转运动。 3. 自动功能 （1）焊接功能 通过触摸屏选择焊接模式 工艺过程：手动模式下寻找参考原点-将手动/自动旋钮旋 转至自动-步进电机，伺服电机，焊枪同时打开-步进电 机按照设定的速度和距离运动，伺服电机安装设定的速度转 动-步进电机定位完成，伺服电机停止，焊枪停止-步进 电机回退至原点位置。 （2）镗孔功能 通过触摸屏选择镗孔模式 工艺过程：手动模式下寻转参考原点-将手动/自动旋钮旋转至自 动-步进电机，伺服电机同时打开-步进电机按照设定的速度和 距离运动，伺服电机安装设定的速度转动-步进电机定位完成- 步进电机回退至原点位置 4. 触摸屏设计内容 （1）工作模式选择 a 焊接模式 b 镗孔模式、 （2）参数设置 a 焊接模式参数 步进距离；步进速度；伺服速度 B 镗孔模式参数 步进距离；步进速度；伺服速度 （3）确定步进原点 手动对刀完成，按下步进原点按钮，确定步进原点。 二．硬件配置说明 该系统选用显控 PLC 触摸屏一体机，型号为 GC-043-16M. 三．程序画面设计 包括运行画面和参数设置画面两部分组成。 运行画面说明 焊接模式：按下该按钮，选择工作模式为焊接模式，下方为焊接模式 的相关参数。 镗孔模式：按下该按钮，选择工作模式为镗孔模式，下方为镗孔模式 的相关参数。 四．PLC 程序设计 1.主程序 1.1 工作模式控制 1.2 焊接模式和镗孔模式控制参数分配 1.3 步进电机运行频率计算 F=（设定速度 x360x 步进细分值 x 减速机减速比）/（步进电机步距 角 x 丝杠螺距） 1.4 步进电机设定距离脉冲量计算 脉冲量=（设定距离 x360x 细分值 x 减速比）/（伺服螺距 x 步距角） 1.5 步进电机方向控制 1.6 伺服电机方向控制 1.7 伺服电机使能 1.8 步进电机手动进退 1.9 步进电机定位控制 1.10 伺服电机手动 JOG 运动 1.11 伺服电机自动运动模式 2.手动模式程序 3 自动模式程序 3.1 焊接模式 3.2 镗孔模式
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