PLC控制——仓库入出库货物数量统计.pdfVIP

实验题目：仓库入库、出库货物统计 1、实验目的及要求 用 PLC 构成仓库入库、出库货物统计系统 2、实验环境 （使用的软硬件） PC 机，博图软件 3、实验原理 计数器指令： 一般应用于与数量有关的控制场合，例如图书馆人数统计、产线物料统计、定时器扩展等 等。计数至上下限，计数值将不再发生变化，只要计数器中的计数值为 0，计数器的逻辑值 就为 1；只有 计数器中的计数值为 0 时，计数器的逻辑值才为0。计数器的逻辑值也可以 用以计数器号为地址的常开触点来表示。计数器有断电保持功能，在使用计数器时要注意。 类型分类：线圈类型、框图类型。 比较指令： 按功能分类： 等于，不等于，大于或等于，小于或等于，大于，小于 按对象分类： 整数比较指令（INT）16 位 ，双整数比较指令（DINT）32 位，浮点数比 较指令（REAL）32 位。 控制任务： 假设仓库最多可装 20 件货物。按下启动按钮，系统进入运行状态，运行 指示灯点亮，系统可以使货物入库和 出库。 入库操作：在运行状态下，按入库按钮，传送带 A 运行，将货物入库；如 果库满，传送带 A 自动停止运行，如果库不满，传送带 A 自动启动将货物入 库。如按下停止按钮，运行指示灯熄灭 ，系统停止运行，无法入库；再按启动 按钮，运行指示灯点亮，这时按入库按钮，再次启动入库。 出库操作 ：在运行状态下，按出库按钮，传送带 B 运行，将货物出库。 如果库清，传送带 B 自动停止运行，如果库中又有货物，传送带 B 自动启动 将货物出库。如按下停止按钮，运行指示灯熄灭，系统停止运行，无法出库； 再按启动按钮，运行指示灯点亮，这时按出库按钮，如果库中有货，再次启动 出库。 按下复位按钮，场景货物清空，计数器等复位，系统回到初始状态。 I/O 分配： 输入 输出 启动按钮 I0.0 运行指示灯 Q0.0 停止按钮 I0.1 传送带A 电机 Q0.1 复位按钮 I0.2 传送带B 电机 Q0.2 入库按钮 I0.3 出库按钮 I0.4 光电传感器1 I0.5 光电传感器2 I0.6 5、程序代码 主块： 传送带 A 控制[FC1] 传送带 B 控制[FC2] 货物数量统计[FB1] 6、实验结果（PLCSIM 仿真结果） 1 按下起动按钮，运行指示灯亮； 2 按下入库按钮，观察 A 传送带工作；入库、库存数量观察 3 当库存货物数量C2 达到 20 的时候，货满，传送带A 停止工作 4 按下出库按钮， B 传送带工作 5 通过传感器 2 检测到有货物通过，出库货物数量 C1 和库存货物数量 C2 的数 量变化如下 6 库存货物数量 C2 为空（=0）的情况下，传送带B 停止工作 7 按下复位按钮 I0.2，入库、出库和库存货物清空 7、实验总结 1.面对控制任务比较复杂的，使用结构化编程，把整个控制任务分成若干个小任务，可使 程序脉络清晰，便于掌控； 2.通过本次实验，我对块有了更加熟悉的认识和理解。 8、思考题 1 FB 块和 FC 块的区别； 答：FC 块没有对应的背景数据块，意味着其数据只能暂存；而 FB 块可以将数据永久保存 于其对应的背景数据块中。FC 或 FB 块中的程序，就是用户子程序。 2 如何实现库满，传送带 A 自动停止运行，如果库不满，传送带 A 自动启动 将货物入库。 答：在程序段 2 中，使用 M20.0 来表示入库按钮按过的状态，只要入库按钮有按过 ，M20.0 就为 1，这样在程序段 1 中，只要MW420，也就是库不满，就能接通第二条支路，从而使 Q0.1 置 1，再次启动 M1。程序段 3 控制 M1 的停止，只要 MW4=20，将使传送带 A Q0.1 复 位。 3 停止按钮和复位按钮的区别。 答：停止按钮只是会让传送带停止运行，之前运行中的出库，入库，和库存的