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液压凿岩机械会计学第1页/共28页第2页/共28页第3页/共28页风动露天潜孔钻机第4页/共28页风动露天潜孔钻机第5页/共28页第6页/共28页第十五章 液压凿岩机械第一节 概述 地下工程施工方法——钻孔爆破法、掘进机法、盾构法。 两个运动——往复运动（冲击活塞带动），同时旋转（液压马达或螺旋棒带动）；此外，还有降尘、润滑及推进。 影响钻进效率的主要因素：冲击频率、冲击力与旋转力比例、推进力。 液压凿岩机优点：工作效率高、钻进速度快、噪音低、污染小。第7页/共28页第二节 液压凿岩机工作原理 滑阀正开口（反应灵敏） 图a（活塞右行冲击）：进油：滑阀中腔——油道2——后腔1；回油：前腔7——油道6——滑阀右油室——油箱；当活塞后凸台打开油口3——滑阀左油室8受压——右油室9经油口5、4回油箱—— 滑阀Ⅱ右行　 活塞Ⅰ撞击钎尾Ⅲ；活塞钎尾滑阀第8页/共28页钎尾活塞滑阀第9页/共28页第10页/共28页 图b（活塞回程）：进油：滑阀中腔——油道6——前腔7；回油：后腔1——油道2——滑阀左油室——油箱； 活塞返回。 当活塞回到a位时——前腔7压力油经油道6、5——滑阀右油室9——滑阀左回到位，重复下一循环。第四节 瑞典ATLAS COPCO液压凿岩机1液压凿岩机电控液压系统（P264图15——7） 1．起动工况：电磁阀PSM、PR失电、均在上位工作，使冲击推进泵2、旋转泵3卸荷； 2．开眼：电磁铁PSM、PB、SML、RK（逆时针反转）、MF、S1、S2受电，阀29换下位，远控溢流阀30设定冲击推进油路压力25MPa；第11页/共28页 电磁换向阀23换左位，经可调溢流阀25设定开眼时冲击推进油路压力为15MPa，阀23回油经节流阀28进入泵2控制活塞，使泵2实现分功率变量控制； 推进电磁换向阀20换左位，进油经可调减压阀22进入减压阀17、节流阀16，使推进油缸14推进；阀16、17可维持推进压力恒定，当阀16出口压力（＜8MPa）增加时，阀17出口压力亦增加（＞8MPa），阀17卸流量增加，阀17过流面积减少，出油节流损失增加，故阀17、16出口压力减小；阀33、32均换左位，冲击油（15MPa）经阀32、33、滤油器34、单向阀35进入冲击器36实现慢速轻打；推进油缸回转马达液压凿岩机起动减压阀反卡阀回转阀冲击阀回转溢流阀正常工作调压阀至钻臂等回路回转泵开眼调压阀第12页/共28页回转马达液压凿岩机推进油缸反卡阀回转阀冲击阀正常工作调压阀回转溢流阀至钻臂等回路回转泵开眼调压阀第13页/共28页开眼第14页/共28页 回转油经回转电磁换向阀11左位使回转马达12左旋（回转油路必须是独立油泵供油）； 3．正常作业：SML断电，阀23靠弹簧换右位，使冲击推进系统在高压（25MPa）下工作。 4．自动反卡：液动换向阀19右端经减压阀21从主油路建立控制压力（13~14MP），当阀19左端从回转油路来油超过阀19右端调定压力时，阀19换左位，使推进油缸14后退，旋转阻力减小，当旋转压力低于（13MPa）时，阀换右位，自动恢复推进状态；（断钎尾和卡钻的排除）； 5．（当凿岩机底座触动前行程开关时，MF、S1、S2断电，MB通电，推进缸14快速退回，36停止冲击、推进缸回油直接通过单向阀18，阀19、20右位，滤清器39回油箱40；回转马达液压凿岩机推进油缸反卡阀回转阀冲击阀正常工作调压阀回转溢流阀至钻臂等回路回转泵开眼调压阀第15页/共28页正常工作回转马达液压凿岩机推进油缸反卡阀回转阀冲击阀正常工作调压阀回转溢流阀至钻臂等回路回转泵开眼调压阀第16页/共28页自动反卡回转马达液压凿岩机推进油缸后退反卡阀回转阀冲击阀正常工作调压阀回转溢流阀至钻臂等回路回转泵开眼调压阀第17页/共28页第18页/共28页2液压凿岩机推进机构原理（P267图15——8） CD段伸长等于EF段缩短，凿岩机到前滑轮距离缩短等于CD段伸长，凿岩机对于油缸体的相对速度等于缸体的推进速度，故凿岩机行程为推进缸行程的两倍（油管转盘、重要润滑点）。第19页/共28页第20页/共28页第21页/共28页第22页/共28页第23页/共28页第24页/共28页第25页/共28页第六节 液压凿岩台车 工作装置组成——钻进系统（冲击、回转、推进等部件）、钻臂（钻臂平行与非平行移动、钻臂伸缩、推进梁伸缩、推进粱旋转、推进梁倾斜）、服务平台（大臂升降偏转、大臂伸缩、平台俯仰）、支腿（前后垂直伸缩、前左右平移）、电缆卷筒（收放）、顶篷（升降）； 动力装置——柴油机与电动机，液压系统、交直流照明系统、气路与水路系统及ECL润滑系统； 行走、制动、传动、转向（整体车架、座位侧置）。第26页/共28页第27页/共28页 隧道通风、钻孔