步进顺控指令及其应用.pptVIP

图6-29 跳转的几种形式 6.5 用辅助继电器实现顺序控制 的程序编制 6.5.1 用辅助继电器实现顺序控制 的设计思想 用辅助继电器设计顺序控制程序的设计思想为：首先用辅助继电器M来代替状态转移图中的步（即状态继电器），即设计顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形图。 6.5.2　使用起保停电路的编程方法 6.5.3　使用置位复位指令的编程方法 1．设计思想 图6-34给出了使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。 2．单流程的编程方法 图6-35 使用置位复位指令编程的梯形图 3．选择性流程的编程方法 4．并行性流程的编程方法 图6-36 使用置位复位指令编程的梯形图 实训课题6　单流程的控制 实训15 机械手的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下： （1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置； （2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图6-41连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。 说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点； ? 2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 图6-41 机械手动作示意图 四、软件程序 1．I/O分配 X0：自动/手动转换， X1：停止， X2：自动起动， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手动向上， X10：手动向下， X11：手动左移，X12：手动向右， X13：手动放松； Y0：夹紧/放松， Y1：上升， Y2：下降， Y3：左移， Y4：右移， Y5：原点指示。 2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图6-43所示（PLC的输出负载都用指示灯代替） 图6-42 机械手的状态转移图 图6-43 机械手控制系统接线图 六、系统调试 （1）输入程序， （2）静态调试， （3）动态调试， 七、实训报告 实训17 工业洗衣机的PLC控制 一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 （1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。 三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下： 起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。 3．编程实例 例1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。 解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图6-7所示。 （2）状态转移图 图6-7 行车循环正反转控制的I/O分配图 图6-8 行车循环正反转控制的状态转移图 （3）指令表 例3 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-1