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接口手册 Dobot M1 Blockly 说明手册 文档版本：V1.5.3 发布日期：2020-01-16 深圳市越疆科技有限公司 Dobot M1 Blockly 说明手册 前 言 前 言 目的 本手册介绍了如何使用Dobot M1 的Blockly程序块，帮助用户快速上手，熟练使用程序 块。 读者对象 本手册适用于： 客户工程师 销售工程师 安装调测工程师 技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2020/0 1/ 16 增加加载示教文件、数据类型转换编程指令 2019/ 10/30 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员 危险 死亡或严重伤害 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能 警告 导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机 注意 械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 文档版本V1.5.3 （2020-0 1-16 ） 接口说明 版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot M1 Blockly 说明手册 目 录 目 录 1. 简介 1 2. Dobot Blockly 使用说明2 2.1 逻辑2 2.2 循环4 2.3 数学5 2.4 文本9 2.5 列表 12 2.6 颜色 16 2.7 变量 18 2.8 函数 18 2.9 Dobot API 19 2.9.1 基础20 2.9.2 配置24 2.9.3 运动24 2.9.4 I/O 29 文档版本V1.5.3 （2020-0 1-16 ） 接口说明 版权所有 © 越疆科技有限公司
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