DOBOT越疆 M1 Pro硬件使用手册V1.1.pdfVIP

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2022-10-02 发布于广东
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用户手册 Dobot M1 Pro 硬件使用手册文档版本：V 1.1 发布日期：2021-07-08 深圳市越疆科技有限公司 Dobot M1 Pro 硬件使用手册前言目的本手册介绍了Dobot M1 Pro机器人的功能、技术规格、安装指导、系统调试等，方便用户了解和使用协作机器人。读者对象本手册适用于：  客户  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师修订记录时间修订记录 2021/04/23 第一次发布 2021/07/08 补充安全注意事项符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。符号说明表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员危险死亡或严重伤害表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能警告导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机注意械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充文档版本V1.1 （202 1-07-08 ）用户手册版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 ii Dobot M1 Pro 硬件使用手册目录 1. 安全注意事项 1 1.1 安全警告标志 1 1.2 通用安全 1 1.3 人身安全3 2. 产品简介5 2.1 技术规格5 2.2 机械臂尺寸7 2.2.1 本体尺寸7 2.2.2 末端尺寸7 2.3 机械臂运动范围8 2.4 末端法兰尺寸9 2.5 制动时间和和制动角度 10 2.6 零点标定说明 10 2.7 出厂姿态 10 2.8 产品特性 11 2.8.1 机械臂方向 11 2.8.2 坐标系 12 3. 电气特性说明 15 3.1 底座接口说明 15 3.1.1 接口板说明 15 3.1.2 数字输入 16 3.1.3 数字输出 17 3.2