液压传动教学课件电子教案全套课件二.pptx

第一章 绪 论;二、液力传动;§1.2 液压传动与控制系统的工作原理;§1 . 3 液压传动的工作特性;一、力的传递按照帕斯卡原理进行。;二、液压传动中压力取决于负载;三、负载的运动速度取决于流量;液压元件;工作台 液压缸 换向阀 节流阀 开停阀 溢流阀 液压泵 滤油器 油箱 油管;1、动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） 把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件 2、执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） 把液体的液压能转换成机械能的转换元件 3、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） 对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件 4、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用;用职能符号表示的液压系统图;优点： 1.在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。 2.液压装置工作比较平稳。 3.液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），且调速性能好。 4.液压传动容易实现自动化。 5.液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。;缺点： 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。 2.液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。 5.液压传动出现故障时不易找出。;§1.6 液压技术的应用;挖掘机;谷物联合收割机;塑料注塑成型机;飞行模拟器;1****t液压机;民用运输船舶;民用客机;第二章 液压流体力学;二、 液压油主要物理性质;2.可压缩性;（2）体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数) ;3.粘性;粘性示意图;式中： Ff —液体流动时，相邻液体层间的内摩擦力 μ—粘性系数，与液体的种类和温度有关 A —液层接触面积 du /dy—速度梯度;(3)粘度;1）动力粘度;2）运动粘度;3)相对粘度(恩氏粘度);(4) 粘度与压???的关系;粘温图;4.其他性质;三、对液压油的要求;四、 液压油液的选择和使用;2.的使用液压油;五、 液压介质的污染与控制;作业;作业;§2 . 2 流体的静力学;一、静压力及其性质 ;表面力按其作用方向可分为两种：沿表面内法线方向的压力、沿表面切向的摩擦力。 对于处于平衡状态的流体，切向摩擦力为零，只有沿受压面内法线方向的流体静压力。; 2.流体静压力的特性： （1）静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向。 ;二、液体静力学基本方程 ;真空度:当压力比当地大气压低时，流体压力与当地大气压的差值称为真空度。;p;2、 静压强的计量单位;四、帕斯卡原理;五、静压力对固体壁面的总作用力;2.固体壁面为曲面时 ;结论： 静压力作用在曲面上的力在某一方向上的分力等于压力与曲面在该方向投影面积的乘积。 ;一、基本概念 1.理想液体和实际液体 理想液体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。 实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液体。 2. 定常流动和非定常流动 定常流动：液体的运动参数只随位置变化，与时 间无关。也称恒定流动。 非定常流动：液体的运动参数不仅随位置变化，而且与时间有关。也称非恒定流动。 3.一维流动 一维流动：液体整个地作线形流动。;举例：;4. 流线、流束、过流截面 流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。 流线的性质： 稳定流动时，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折。 流线是连续光滑的曲线。;通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 ● 流线彼此平行的流动称为平行流动； ● 流线间的夹角很小，或流线的曲率半径很大的流 动称为缓变流动（相反情况便是急变流动）。 ● 前两者的通流截面均认为是平面，急变流动的过流截面是曲面。;5.流量和平均流速 流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。 平均流速：流量与通流截面之比。;单位时间内流入控制体积的质量 ： 单位时间内流出控制体积的质量 ：;在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。; 在一维流动的情况下， 根据牛顿第二定律，有：