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1 绕线转子异步电动机的转子绕组通入直流电流后，就成为一个电磁铁。 不论旋转磁极与电磁铁在起始时的相对位置如何，结果总是旋转磁极的N极和S极分别与电磁铁的S极和N极相吸。旋转磁极以同步转速旋转，则必然拉着电磁铁也以同步转速旋转。这时异步电动机就作同步运行。 二、同步电动机的基本结构 2、转子 第1页/共21页 2 三、电动势平衡方程式及相量图 电枢反应电抗xa 与漏抗 xσ合并用同步电抗xt 表示。 第2页/共21页 3 考虑到凸极效应，为了便于分析，采用所谓双反应理论，即把电枢磁动势矢量 Fa 分解成直轴分量和交轴分量。 第3页/共21页 4 考虑凸极效应的同步电动机电动势平衡方程式 第4页/共21页 5 同步电动机的转矩平衡关系 第5页/共21页 6 式中，m——相数 上式表明，当电源电压U=UN ，励磁电流不变时，同步电动机的电磁功率（或电磁转矩）与功率角的关系如右图所示。这种关系称为同步电动机的功角特性（或矩角特性）。 第6页/共21页 7 空载运行时： 电磁转矩最大值 第7页/共21页 8 2、V形曲线 同步电动机的V形曲线是指当电源电压与频率均为额定值时，在输出功率不变的条件下，调节励磁电流If ，定子电流I 会相应地变化，I=f(If) 曲线，形状像英文字母V，称为V 形曲线。 第8页/共21页 9 （二）转速特性及起动步骤 第9页/共21页 10 第二节 无换向器电动机——自控式同步电动机 一、分类 第10页/共21页 11 二、工作原理 无换向器电动机原本是一台同步电动机，其轴上装有位置传感器，以测定定子和转子磁场和位置，以控制电力电子开关元件的通断。以保证定子脉冲步进磁动势（即电枢磁动势）与转子磁动势（即励磁磁动势）同步转动。 实际上，它变成了一台定、转子位置互换的直流电动机 第11页/共21页 12 第12页/共21页 13 第13页/共21页 14 三、特点 1、维护简便 2、调速范围宽 3、控制方便 4、电动机能够使用于条件较恶劣的场合 5、快速性好 第14页/共21页 15 第三节 其他同步电动机 一、磁阻同步电动机 第15页/共21页 16 二、永磁同步电动机 1、转子结构问题 永磁同步电动机的转子结构图 第16页/共21页 17 2、磁路与参数问题 永磁体为横向结构的永磁同步电动机磁路示意图 第17页/共21页 18 3、起动问题 永磁同步电动机起动特性 1——异步转矩 2——发电机制动转矩 3——磁阻转矩 4——合成转矩 第18页/共21页 19 三、步进电动机 三相反应式步进电动机示意图 位置一 位置二 位置三 第19页/共21页 20 第六章 结 束 第20页/共21页 21 感谢您的观看！ 第21页/共21页
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