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智能智慧巡逻机器人system 技术方案 广州高新兴机器人有限公司 2019年11月 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1. 相关项目背景 3 2. 技术方案 3 2.1. 方案概述 3 2.2. 机器人介绍 4 2.3. 基本功能 22 2.4. 技术参数 25 3. 业务应用 28 3.1. 自动化巡逻 28 3.2. 定点值守 28 3.3. 人员管控 29 3.4. 车辆管控 29 3.5. 远程监管 29 3.6. 流程闭环 29 4. 配置清单 30 相关项目背景 现代社会高速发展，公共安全需求与日俱增，安防行业早已从人防时代走向技防时代。但2015年以来，国内安防行业发展出现下滑趋势，尽管伴随着互联网的大趋势驱动，安防市场还是无法很好地突破原有的产品格局。当前的安防市场中均以定点监控为主，虽然为安保工作提供了便利，但仍然存在监控范围有限、位置固定容易规避、处置滞后、灵活度差等问题，产品特性亟待拓展，而机器人的出现显得刚刚好。 随着“第二次机器工业革命”时代的到来，机器人技术与安防技术的进一步结合将推动世界安防行业从“人+摄像头”为特征的时代迈向以“机器人+大数据“为特征的时代，这意味着人、人工智能智慧和机器人的深度融合。 传统的园区的安保巡逻，是通过安保人员的步行或搭乘简单的交通工具来执行。人的自觉性、行政手段、运行经验构成了目前管控的三大要素。基于上述三个基本要素，相关单位根据自身特点已建立并实施了一系列诸如安保巡查、园区管控等规章制度，在很大程度上保证了园区的安全生产，但同时也暴露出了许多难以克服的问题: 自觉性问题：由于缺少有效的监督机制，设备巡视到位率、工作相关质量高低等都无法得到保证。 运作问题：管控工作的复杂性、人员考核的完整性和有效性、具体操作的随意性和规范性等，都直接或间接地造成了较高的操作费用。 原始数据积累问题：由于设备运行状态的原始数据和信息的积累不足，对事故的预防及排除无法提供有用的辅助性资料。 夜间巡逻，由于人的惰性和惯性思维，很容易在夜间状态下放松警惕。若使用人工操作的红外设备，往往会造成劳动强度的提升及诊断不及时等缺陷。 技术方案 方案概述 为推动物联网、人工智能智慧与安防的深度结合，实现“安防+互联网+机器人”，推动安防相关工程升级，广州高新兴机器人有限公司研发并在行业内首先实践运用巡逻机器人system。 通过巡逻机器人的建设，不论是恶劣天气，还是容易放松警惕的夜间，巡逻机器人都能坚守在安保的岗位上；在施工作业时，可作为移动式监控设备，实时监管、播报语音提示，规范施工流程；自动化形成巡逻报告及归档，作为园区后续对于管控工作改进提供重要的数据支撑。 机器人介绍 机器人定义 巡逻机器人是一款集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的巡逻工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能智慧装备。 机器人结构 巡逻机器人结构图 机器人监控system 机器人管控system 机器人管控system，作为人机交互最重要的system，在机器人执行任务的过程中，能够清晰的反映机器人的运行状态，为了保证机器人能够更好的反映实际业务功能，监控中心system功能包括路线规划、实时视频查看、传感数据查看、告警信息查看、机器人运行地图查看、云台预置位设置、机器人运行状态查看及设置、云台控制、底盘控制、一键充电、语音对讲、灯光控制、音量设置、声音监听、一键到达设置、录像回放、报表查看等功能，具体功能如下： 路线规划 在巡逻区域地图上规划智能智慧机器人的运动路线，在园区内可以设置多条巡逻路线，可以按时间分路线进行巡逻，路线规划中在需要停留的点位或转弯的地方设置巡逻点，保证机器人能够按照线路进行自动化巡逻，路线绘制界面如下图所示： 实时视频查看 实时呈现机器人采集的视频画面。实时视频监控界面如下图所示 热成像查看 查看机器人上送的热成像画面及温度数据。热成像界面如下图所示： 传感数据查看 传感数据包括温湿度数据、光线检测数据、人脸识别数据等相关数据。传感数据查看界面如下图所示： 告警信息查看 呈现机器人经过分析后的数据，包括温湿度过高告警、光线过低告警、陌生人告警及机器人自身的告警信息。告警信息界面如下图所示： 机器人运行地图查看 机器人运行过程中会在地图上呈现智能智慧机器人运行的实时位置信息，便于了解智能智慧机器人所在的位置。智能智慧机器人地图界面如下图所示： 云台预置位设置 设置机器人到达每个点位的云台需要对准的位置。云台预置位界面图下图所示： 机器人运行状态查看及设置 机器人运行状态包括自动化巡逻、定点值