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福州大学 20 15~20 16 学年第 二 学期考试A 卷 课程名称 理论力学 (A ) 考试日期 20 16.7.7 考生姓名 学号 专业或类别 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 累分人 签名 题分 6 6 13 15 15 15 15 15 100 得分 考生注意事项:1、本试卷共 4 页,请查看试卷中是否有缺页。 2 、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 一、三角板上作用的力系如图所示,求此力系向直角点上简化的结果,并指明 主矢方向和主矩的转向。(6 分) 得分 评卷人 二、已知力F 作用在直角折杆ABC 的自由端C 处,方向铅垂向下,如图所示。 AB 部分长度为l,BC 部分长度为l/2 ,A 端为固定端,分别求力F 对图示x 、y 、 z 轴的矩。(6 分) 得分 评卷人 第 1 页 共 4 页 三、图示均质连杆OA 绕O 点以角速度 逆时针旋转,带动均质圆轮A 在固定 圆形轨道上做无滑动的滚动,杆和圆轮的质量均为m ,R =3R =3a ,杆OA 长 1 2 为2a,分别求系统的动量、系统对O 点的动量矩,并指明其指向和旋转方向。 (13 分) 得分 评卷人 A 四、结构受力如图所示,直角杆 CDE 和直杆 AB 通过铰 H 连接, AH=BH=DH=CD=AC=a ,试求A 、C 处的约束反力。(15 分) 得分 评卷人 E M A H B F C D 第 2 页 共 4 页 五、如图所示,半径为r 的圆轮通过销钉C 和销钉E 与杆CD 相固接,C 为轮 心,杆CD 以匀速v 沿铅垂方向向上运动,杆OA 放置在轮上而不离开。图示 瞬时,杆OA 水平,OB 3r ,求此瞬时杆OA 的角速度和角加速度。(15 分) 得分 评卷人 O B A C E D 六、图示一机构在某瞬时的位置,已知AB BC BD 2OA 2r ,此瞬时C 点 的速度为v,水平向左,加速度为零。求此瞬时 OA 的角速度和角加速度。 (15 分) 得分 评卷人 D 第 3 页 共 4 页 七、质量均为m 的两根均质直杆组成的机构如图所示,OA=l,AB 5l ,各 处摩擦不计。机构在图示水平位置处静止释放,求当OA 杆转到铅垂位置时, AB 杆B 端的速度。(15 分) 得分 评卷人 O A B 八、如图所示,质量为m ,半径为r 的均质圆盘C 绕有细软绳,该绳一端受一 垂直的力F 的作用,使圆盘质心垂直向上运动,圆盘与细软绳无滑动。不计绳 子的质量,试用达朗贝尔原理求圆
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