《微型机器人设计》教学课件—机器人机体基本安装操作.pptVIP

第3章 轮式移动机器人的设计 任务3.2 机器人机体基本安装操作 一、学习目标 （1）了解机器人机体的安装及操作方法。 （2）了解机器人机体的安装过程中需要注意的问题。 二、任务描述 通过举例、展示、讲解等方法让学生了解： （1）了解机器人机体的安装及操作方法。 （2）了解机器人机体的安装过程中需要注意的问题。 三、相关知识点 （1）固定机体块 前面已经介绍了，机体块上的孔带有螺纹，所以机体块通常直接使用螺丝进行固定，在实际的组装时，要根据具体需要现在合适长度的螺丝进行操作。 三、相关知识点 （2）机体块之间的连接 在进行机器人机体的搭建时，同时需要使不同的机体块进行连接使用，一般的我们采用长螺丝将机体块间的孔进行穿透式连接固定。 三、相关知识点 （3）机体板之间的连接 轮式移动机器人的地盘是有一个或多个机体板构成的，机体板直接用机体块进行支撑，机体板和机体块通常使用螺丝进行连接。 三、相关知识点 （4）电机驱动轮安装 电机驱动轮是在直流电动机轴上安装一个胶皮轮的方法制作的，为了能将电机驱动轮固定在车体上，在电动机外壳上我们加装了一个固定金属片，使用螺丝和螺丝帽将固定金属片和机体板固定在一起，值得注意的是，使用螺丝帽进行固定，螺丝帽会引起机体板不平整，有可能会影响其他部件的安装，从而影响机体板面积是使用率，那么我们也可以使用螺丝和机体块来固定电机驱动轮。 三、相关知识点 三、相关知识点 （5）万向轮的安装 万向轮的固定和电机驱动轮固定方法相似，只需要使用螺丝和螺丝帽将其固定在需要的位置就行了。当然，如果机体板的面积有限，为了提高机体板的面积使用率，我们也可以使用螺丝和机体块来进行万向轮的固定。 三、相关知识点 三、相关知识点 （6）电路板的安装 移动式机器人的控制电路板通常安装在机器人最上部或内部，同样采用螺丝或铜柱固定。由于我们设计制作的机器人部件大部分都是金属材质，所以在安装时一定要做好绝缘保护，以防止短路引进设备损坏。 三、相关知识点 （7）传感器模块的安装 移动式机器人的传感器安装位置一般会根据具体任务来具体安装，我们通常将传感器和机体片用胶粘合在一起，在使用螺丝将机体片固定到车体上。