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ARM系统技术报告格式 基于××的××系统 设 计 报 告 学 校： 院 系： 专 业： 姓 名： 学 号： 课程名称： STYLEREF 标题 1 错误!文档中没有指定样式的文字。 PAGE 8 PAGE i PAGE 11 引言 前言 课题背景 报告概述 总体设计方案 系统功能设计 系统模块划分 系统设计方案 系统硬件方案 系统软件方案 硬件电路部分 Cortex-M3处理器介绍 电源模块 温度传感模块 GPS模块 STYLEREF 标题 1 错误!文档中没有指定样式的文字。 系统软件设计 图像处理 图像采集策略 图像的二值化 图像校正 黑线提取及去噪 控制策略 速度双增益控制 速度分配策略 PD参数对舵角控制的影响 参考行的选择 舵机转角和参考行位置的关系 PAGE VII 调试和开发平台 在线监控调试系统 串口数据绘图 回放数据截图 静态截图 实时监控系统设计 总结与展望 第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 STYLEREF 标题 1 错误!文档中没有指定样式的文字。 STYLEREF 标题 1_无编号1 错误!使用“开始”选项卡将 标题 1_无编号1 应用于要在此处显示的文字。