工业控制网络(现场总线)——DEVICENET信息协议.pptVIP

4.3.3 分段/重组 　触发一个分段发送的逻辑对于显式信息连接和I/O连接是不同的： 显式信息连接检验每个将要发送的报文的长度。如果报文长度超过8字节，则使用分段协议。 I/O连接检验连接对象的生产_连接_长度属性(produced_connection_size attribute)。如果生产_连接_长度属性超过8，则使用分段协议。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3 分段/重组 　定义两种类型的分段： 应答：当对一个显式报文分段时执行。 非应答：当对一个I/O报文分段时执行。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.1 分段协议 　分段协议位于CAN数据场中的一个字节内，格式如下： 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.1 分段协议 　分段协议内容： 　段类型-指示这是第一次、中间的、还是最后的发送。定义以下值： 值 含 义 0 第一段。段计数区必须包含值0或3F 1 中间段 2 最后段 3 应答段 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.1 分段协议 　段计数-标记每一个分隔段以使接收器能够判断一个段是否已遗失。如果段类型为第一段，则此区具有特定的含义。对于一个序列中的每一个递次段，段计数要加1，并且当段计数达到64时（段计数=（段计数+1）mod64）要返回0。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.1 分段协议 　I/O报文中的和显式报文中的分段协议的位置是不同的。对于I/O报文分段，分段协议信息位于字节偏移量0中，见下图。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.1 分段协议 　对于显式报文，分段协议信息位于字节偏移量1中，见下图。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.2 非应答分段 　一个I/O报文的分段是以非应答的方式执行的。非应答分段是由来自发送模块的段的背对背发送组成的。接收模块以每一段为度返回无应答（恰恰是CAN提供的ACK）。连接仅仅调用作为发送报文所必需的链接生产者的发送服务，而不必等待来自接收模块的任何特殊的应答。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.2 非应答分段 　当一个I/O连接的发送_报文服务被调用时，它检验它的连接_长度(Connection_size)属性以确定是否有一个分段报文序列将被发送，如果连接_长度属性大于8，则分段协议将被置于I/O报文内，而不管当前发送的I/O部分的长度。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.3 应答分段 　一个显式报文的分段是以应答的方式来实现的。应答分段包括来自发送模块的一个段的发送，后面是由接收模块给出的一个应答的发送。接收模块对每一个段的接收做出应答。这提供了一定程度的流控制。假设更大的信息体可通过显式信息连接来传送（如上载/下载功能），这样，一定程度的流控制就是必需的。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.3 应答分段 　下图说明在每一个显式报文段被接收后由接收器发送的应答/响应报文的格式。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.3.3 应答分段 　论据： 段类型-通过在此区中设置值3而指示这是一个分段应答。 段计数-回送接收的必威体育精装版的段计数值。 应答（ACK）状态-指示是否有一个错误被分段报文的接收器遇到。定义以下值： 值 含义 0 成功。没有错误被检出，分段发送应继续。 1 太多数据。接收器通过此连接可接收的最大数据量已超。 2-FF 被DeviceNet保留以供将来使用。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.4 重复MAC ID检测协议 　每一个到DeviceNet上的物理连接必须被分配一个MAC ID。这种配置将包含人的参与，那么同一链接上的两个模块将被分配相同的MAC ID就是可能的。因为MAC ID与一个DeviceNet发送的确定的含义有关，所有DeviceNet模块均被要求参与一个重复MAC ID检测算法。本小节定义与重复MAC ID检验算法相关的协议。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.1.4 UCMM服务 　如果服务器支持多种报文体格式，并且客户机请求了其中的一种格式，则服务器通过在开放显式响应报文中回送请求报文体格式 来对请求做出认可；若服务器不支持多种报文体格式，则服务器仅在开放显式信息响应内指定其默认格式。 哈工大网络与电气智能化研究所 * 精品课件资料 4.3.1.4 UCMM服务 如果组选等于 那么源报文ID 0或3 指定为客户机从其组1或3报文ID