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FANUC离线程序输出;;;一、路径名称修改;二、关键点名称修改;三、干涉区信号设置;;一、RCS加载;二、离线选项配置-1;二、离线选项配置-2;二、离线选项配置-3;二、离线选项配置-4;二、离线选项配置-5;二、离线选项配置-6;;一、一般点属性设置;二、关键点属性设置;三、焊点属性设置;;1、点属性设置完成，路径名称和点名称设置完成后，开始机器人示教，示教完成后，再进行Download To Robot操作。;二、保存;三、核对;四、检查;注意事项：
1、抓件固定焊机器人抓放件路径点不包含外部轴值， 使用GWM_APPL_none模板???出即可。
2、焊接路径（包括固定焊）中焊点和中间点都需要包含外部轴值。
3、焊钳带抓手机器人抓放件路径和焊接路径需包含外部轴值。
3、辊边机器人路径按照GWM_APPL_none模板输出即可。
4、其他按照之前要求输出即可。;说明;离线参数输出后焊接参数应为5个，如无法正常输出，需手动添加替换。;对于CHB131天窗和非天窗焊点，路径名称与焊点区分保持一致，如下：
天窗版：chb131_ub20_r1_01_gr1_pick
非天窗版：chb131f_ub20_r1_01_gr1_pick;对于带TRACK运动机器人，如果离线无法输出TRACK外部轴值。则需分段输出机器人在各运动位置的离线程序，外部轴值需在离线程序中开始处说明，说明以注释形式体现。
格式如下： ExternalValue=****mm
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