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plc控制五层电梯梯形图设计 PAGE 第 PAGE 16 页 共 NUMPAGES 18 页 PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭 。 电梯工作流程图如下： 二、PLC选型及I/O分配 根据上节的分析，得知，本系统需要7个传感器，分别为5个平层接近传感器和1个关门限位传感器、1个开门限位传感器；15个按钮；20个指示灯；4个执行器。输入输出信号均为开关量。I/O地址分配如下表所示。 I/O点数： DI 22点 DO 24点 考虑到余量，最好选用的PLC的I/O点数为： =28DI =28DO 因此，采用PLC的型号CPU224（14入10出）、2个EM223（8入8出）、1个EM222（4出）。 总计30DI，30DO， 继电器输出。 PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示： 输入信号名称 对应PLC地址 输出信号名称 对应PLC地址 轿外一层上呼叫按钮 I0.0 轿外一层上呼叫灯 Q0.0 轿外二层上呼叫按钮 I0.1 轿外二层上呼叫灯 Q0.1 轿外二层下呼叫按钮 I0.2 轿外二层下呼叫灯 Q0.2 轿外三层上呼叫按钮 I0.3 轿外三层上呼叫灯 Q0.3 轿外三层下呼叫按钮 I0.4 轿外三层下呼叫灯 Q0.4 轿外四层上呼叫按钮 I0.5 轿外四层上呼叫灯 Q0.5 轿外四层下呼叫按钮 I0.6 轿外四层下呼叫灯 Q0.6 轿外五层下呼叫按钮 I0.7 轿外五层下呼叫灯 Q0.7 一层平层接近开关 I1.0 一层位灯 Q1.0 二层平层接近开关 I1.1 二层位灯 Q1.1 三层平层接近开关 I1.2 三层位灯 Q1.2 四层平层接近开关 I1.3 四层位灯 Q1.3 五层平层接近开关 I1.4 五层位灯 Q1.4 轿内一层呼叫按钮 I1.5 轿内一层呼叫灯 Q1.5 轿内二层呼叫按钮 I1.6 轿内二层呼叫灯 Q1.6 轿内三层呼叫按钮 I1.7 轿内三层呼叫灯 Q1.7 轿内四层呼叫按钮 I2.0 轿内四层呼叫灯 Q2.0 轿内五层呼叫按钮 I2.1 轿内五层呼叫灯 Q2.1 开门呼叫按钮 I2.2 电梯上升 Q2.2 关门呼叫按钮 I2.3 电梯下降 Q2.3 开门行程开关 I2.4 上升指示灯 Q2.4 关门行程开关 I2.5 下降指示灯 Q2.5 电梯开门 Q2.6 电梯关门 Q2.7 三、电梯运行程序设计 1）五层楼轿内呼叫指示灯 电梯内部的五个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此在电梯未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示（为红），因此输出时就应该使用保持继电器。另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯应该灭掉，即保持继电器断开。 先以一层内呼叫灯为例，所得的程序如下图所示： 2）电梯内的楼层显示 楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。 综合以上因素可得，三层位灯程序如下图所示： 3）电梯内的电梯升降显示 升降显示器的状态共三种：显示上升、显示下降、或都不显示。另外，无论上升还是下降，都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第五层的上升运动，下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第四层到第五层的上升为例。 若五层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯由第四层上行至第五层，此时Q2.4亮,Q2.5灭,下降触点Q2.3断开，上升触点Q2.2闭合。并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合，这些条件同样使得四层显示器改变，同理，由第三层上行至第五层的原理相似。 则电梯由第四层上行至第五层，由第三层上行至第五层的梯形图如下： 4）开关轿厢门程序 轿厢门开可分为以下几种情况： 电梯在一层平层，有一层外呼上指示或一层内呼指示。 电梯在二层平层，有二层外呼下指示(电梯选项向下)，二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层内呼指示。 电梯在三层平层，有三层外呼下指示(电梯选项向下)，三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层内呼指示。 电梯在四层平层，有四层外呼下指示(电梯选项向下)，四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层内呼指示。 电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。 电梯在平层时按下开门按钮。 所绘制的一层、二层电梯开门梯形图如下： 其中“二层上”、“二层下”条件的梯形图如下所示： 开门动作结束后将是4秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。