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2022-06-06 发布于山东
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F0304自动控制原理.doc

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科目代码：F0304科目名称：自动控制原理 1、考试要求：本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本观点、线性连续动向系统数学模型的建立、反响控制系统的时域性能解析、根轨迹法、频域性能解析、稳定性解析、基于Bode图的设计及校正 2、考试内容：（1）自动控制原理的基本观点详尽包括明确自动控制原理的任务；正确理解自动控制系统的组成；开环控制系统与闭环控制系统的基本观点。（2）线性连续动向系统数学模型的建立详尽包括系统数学模型的建立；传达函数的定义、性质和意义；传达函数方框图的建立及方框图的变换规则；信号流图及Mason公式。（3）反响控制系统的时域性能解析详尽包括系统的暂态性能指标；典型二阶系统的暂态性能解析；几种典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下的稳态误差解析；理解系统按稳态误差划分的型号；扰动对稳态误差的影响及补偿举措。（4）根轨迹法详尽包括绘制根轨迹图知足的幅角与幅值条件；绘制根轨迹图的方法；运用根轨迹法解析系统。（5）频域性能解析详尽包括频域响应及频率特性的观点；频率特性的极坐标(Nyquist)的绘制；频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制；系统频率特性与暂态响应的关系；已知对数副频特性怎样求频率特性。（6）稳定性解析 1/2 详尽包括Routh稳定性判；Nyquist稳定判据；Bode上的稳定性解析；稳定裕量的观点。 (7)基于Bode图的设计及校正详尽包括基于Bode图的PI、PD、PID校正；滞后、超前、滞后——超前环节校正。3、题型试卷满分为100分，其中：填空题25分，简答题25分，计算题30分，综合解析题占20分。 4、参照教材： 1）李益华.自动控制原理（第二版），湖南大学出版社，2010年.（2）胡寿松.自动控制原理（第六版），科学出版社，2013年. 2/2 内容总结（1）科目代码：F0304科目名称：自动控制原理 1、考试要求：本课程主要考察考生掌握自动控制原理的基本观点、线性连续动向系统数学模型的建立、反响控制系统的时域性能解析、根轨迹法、频域性能解析、稳定性解析、基于Bode图的设计及校正 2、考试内容：（1）自动控制原理的基本观点详尽包括明确自动控制原理的任务（2）传达函数方框图的建立及方框图的变换规则（3）（6）稳定性解析