矿井提升系统的控制与保护.pptVIP

*主加速阶段t1: 空箕斗出卸载曲轴后，为了缩短起动时间，将加速 提高为a1,直至最大提升速度Vm. 第三十页，共五十二页。 *等速阶段t2： 此阶段，提升容器以不变的速度Vm在井筒中运 行。 第三十一页，共五十二页。 *减速阶段t3： 此时重载箕斗已接近井口，空箕斗接近装载 点，应减速，减速度为a3，直至速度降为V4。 第三十二页，共五十二页。 *爬行阶段t4: 此时重载箕斗进入卸载曲轨，为了减少冲击， 容器应以低速爬行，爬行速度V4一般不超过 0．5m／s。 第三十三页，共五十二页。 *停车休止阶段θ： 此时提升机停止运转，井口箕斗卸载，井底箕 斗装载。 第三十四页，共五十二页。 变加速度速度图（S形速度图） 第三十五页，共五十二页。 一个实际的速度图 第三十六页，共五十二页。 一个实际的速度图 第三十七页，共五十二页。 矿井提升机的安全保护和制动 第一页，共五十二页。 1.1 矿井提升机 一、矿井提升设备的作用与任务： 矿井提升机是矿井生产的重要环节，矿井提升的主要任务是将有用矿物或矸石从井下提到地面，将材料、设备和人员运往井下，或从井下运到地面。它在矿井生产中占有极其重要的地位。 第二页，共五十二页。 二、提升系统的种类 第三页，共五十二页。 立井提升 1 绞车 2 定向轮 3 井架 4 容器 5 曲轨 6 上煤仓 7 钢绳 8 下煤仓 9 溜槽 10 给煤机 11 定量斗 第四页，共五十二页。 斜井提升 1 1－翻室硐室； 2－井下煤仓； 3－装载闸门； 4－斜井箕斗； 5－井筒； 6－栈桥； 7－卸载曲轨； 8－地面煤仓； 9－立柱； 10－天轮； 11－提升机卷筒； 12－提升机房 第五页，共五十二页。 三、矿井提升设备的特点及要求 特点及要求主要体现在下面几个方面： 1 运行及控制必须安全可靠 矿井提升是井上下运输的咽喉．为了保证生产和人员的安全，提升系统设备和运行必须安全可靠，一旦发生故障，不仅使全矿生产陷于停顿，而且可能造成严重的人身事故。 第六页，共五十二页。 2 工作过程为间歇重复过程 一般提升设备是非连续运行的．即需要经常起动，停车、反向运行．要保证设备以较高的速度安全的往返运行．要求提升系统的控制性能好，应有较高的调速性能和位置控制，同时具有可靠的安全保护。 第七页，共五十二页。 图 第八页，共五十二页。 3 速度调节范围大、控制精确 系统为间歇重复工作，因此要求系统速度 能在0---100%可调节，而控制取决于容器在井筒中的实际位置（位置控制），因此要求控制必须准确迅速。 第九页，共五十二页。 4 要求系统工作在高效节能状态 矿井提升设备是矿山大型设备之一．其功率大，耗电也大，应尽量发挥设备能力．减小提升循环时间，以减小吨煤电耗，矿井提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。 第十页，共五十二页。 四、矿井提升机的控制的要求 1 能重载启动，有较高的过负荷能力 2 调速性能好，且调速精度较高 3 特性曲线要硬 4 工作方式容易转换 5 要设置准确可靠的速度给定装置 要设置行程显示与行程控制器 7 要设置完善的故障监视装置 8 要设置可靠的闸控电路 9 易于实现自动化 10 投资和运转费用低 第十一页，共五十二页。 五、矿井提升机的传动方式 直流拖动、交流拖动???? 直流拖动-----V－M直流可逆调速系统 交流拖动-----绕线转子异步机转子串电阻调速系统 -----交－交变频调速系统 第十二页，共五十二页。 六、系统的运行过程 第十三页，共五十二页。 七、提升机控制系统的结构 由系统运行过程看出矿用提升机控制系统的主要构成应该有七大块： 1 电源部分 2 提升信号部分 3 逻辑控制部分 4 调速控制部分 5 安全保护部分 6 制动控制部分 7 其它辅助控制部分 第十四页，共五十二页。 说明 其中： 电源、调速控制两个部分根据交流/直流拖动系统各有对应的交流/直流调速系统与之对应。 提升信号部分用于发出提升信号，结构比较简单。 辅助控制部分不同系统有不同的构成。 本讲座主要介绍安全保护、逻辑控制和制动控制部分。 第十五页，共五十二页。 提升机控制系统的构成图 第十六页，共五十二页。 八、故障及其保护 1．故障的种类： (1)电动机本身的故障； (2)电源的故障； (3)控制系统的故障：一般较多、特别是继电器——接触