《机器人仿真实训》课程教学大纲（本科）.docxVIP

机器人仿真实训 一、课程基本情况 实践环节代码：1131149029 实践环节名称（中/英文）：机器人仿真/ Robot simulation training 课程类别：实践 学分：1 周数：1 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 开课学院：机器人学院 二、实习简介 本课程面向机器人工程专业的本科生开设的一门专业核心课程。本课程以工业机器人工作站仿真为主线，围绕各类工作站设计，创建、导入辅助模型、离线编程、工作站仿真动画效果的制作、机器人系统创建与应用等方面进行讲解。采用项目式教学的方法，增加学生兴趣与参与感，注重学生团队协作能力的培养。 该课程以职业岗位工作设计教学内容，以工作任务为，让学生在完成具体项目过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并且结合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 三、教学目标 该课程的教学目标如下： 了解机器人仿真软件的应用； 掌握机器人基本仿真的方法； 掌握辅助模型的创建和导入的方法； 掌握机器人离线轨迹编程及工作站仿真动画的方法及机器人系统创建与应用； 充分发挥学生主观能动性，引导学生理论联系实际，注重培养学生安 全意识。 四、实习内容和要求 （1）理论部分 工作站组成、连接技术 （2）实操 工作站模型搭建、导入 工作站逻辑设计、程序编写 五、时间安排 序号 章节 天数 内容 对应课程目标 1. 理论部分 1 工作站组成、连接技术 2、3、4、5、8、9、10 2 实操 3 工作站模型搭建、导入 工作站逻辑设计 撰写说明书 2、3、4、5、8、9、10 3 答辩 1 2、3、4、5、8、9、10 5 总计 5 六、实习报告 1.实习报告的内容 （1）工作站组成 （2）工作站连接 （3）接口布置、程序设计 2.实习报告编写的基本要求 工作站组成 工作站应用、组成，并描述组成设备。 工作站连接 阐述各类设备与机器人连接的方法。 接口布置、程序设计 分配工作站完成运动过程需要的接口，并设计程序。 七、考核 本课程考核：答辩 八、教学资源 [1] 叶晖，《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》，机械工业，2013. [2] 张明文，《工业机器人离线编程》，华中科技大学，2017. [3] 朱林 吴海波，《工业机器人仿真与离线编程》，北京理工大学.2017.8.