《机器人技术导论》课程教学大纲（本科）.docx

机器人技术导论 一、课程基本情况 课程代码：1131129001 课程名称（中/英文）：机器人技术导论/An Introduction to Robot Tecnology 课程类别：专业基础课 学分：1 总学时：16 理论学时：16 实验/实践学时：0 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：无 教学环境：多媒体教室 开课学院：机器人学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 机器人技术导论课程是四年制机器人工程专业的一门专业基础课。其目的是使学生了解机器人的基础知识,特别是机器人技术的概况及工业机器人的应用领域、工业机器人与智能制造的关系、机器人的机械结构、机器人的控制系统、智能机器人及传感技术、机器人的动力来源、智能制造技术、制造业先进生产与管理模式等内容。在本课程教学环节中，穿插介绍制造2025的发展目标，激发学生勇于创新、服务祖国的理想，使学生在后续的学习中做到有的放矢,心中有数。解决为什么学,怎样学才好,怎样才能活学活用等问题。 2.对接培养的岗位能力 本课程是培养具有良好素养和职业道德，掌握机器人机构设计所需机械、工程材料、传动力学和机械控制工程系统等的基本理论、基础知识和基本专业技能的先导性课程，可引导学生从高中的应试型学习方法，向专业知识的学习方法上过渡，从而有利于后续培养学生的工业机器人结构分析与执行器设计、机器人装配、标定与维护等岗位能力，成长为具有较强的工程能力和的高素质应用型人才。 课程教学目标 本课程以机器人的基本概念和基础知识、工业机器人的应用领域、工业机器人与智能制造的关系、机器人的机械结构、机器人的控制系统、智能机器人及传感技术、机器人的动力来源、智能制造技术、制造业先进生产与管理模式等为内容。本课程目的是让学生能够准确地把握机器人相关理论与技术的基础知识，为机器人的选型、应用及系统集成等打下扎实的专业基础。学习完本课程应达到以下基本目标： 1、了解机器人的基本概念和基础知识。 2、熟悉工业机器人的应用行业及领域（汽车、电子、食品等行业，、搬运、分拣、装配、喷涂等领域）。 3、了解机器人在智能制造等先进生产模式中的作用。 4、了解工业机器人的机械结构、控制系统、驱动装置的工作原理。 四、教学课时安排 （一）学时分配 主题或知识点 教学内容 总学时 学时 完成课程 教学目标 讲课 实验 实践 知识点1 机器人的基本概念 2 2 目标1 知识点2 工业机器人的应用 2 2 目标2 知识点3 工业机器人参数及特征 2 2 目标1 知识点4 机器人机械结构 2 2 目标4 知识点5 传感器在机器人上的应用 2 2 目标4 知识点6 机器人驱动器及其系统特性 2 2 目标4 知识点7 机器人控制系统 2 2 目标4 知识点8 智能机器人及智能制造 2 2 目标3 合计 16 16 五、难点及教学设计 知识点1 机器人的基本概念 1.教学内容 机器人的产生与发展，机器人的定义，机器人的分类，掌握机器人技术所需的知识结构。 2.教学 机器人的定义，机器人的分类，工业机器人和特种机器人的区别。 3.教学方案设计 可采用多媒体的形式，利用各种机器人工作的视频来给学生直观的认识。 知识点2 工业机器人的应用 1.教学内容 工业机器人的应用，工业机器人发展，工业机器人现状，工业机器人分类，工业机器人应用。 2.教学 工业机器人分类，工业机器人应用 3.教学方案设计 可采用多媒体的形式，利用各种工业机器人工作的视频来给学生直观的认识，使学生对工业生产环境有所了解。 知识点3 工业机器人参数及特征 1.教学内容 工业机器人的特性、组成、工业机器人的度、机器人关节、机器人的各种坐标系、工业机器人的性能指标、工作空间、工作环境，工业机器人的示教模式 2.教学 工业机器人的度是否越多越好、工业机器人的性能指标大致范围 3.教学方案设计 可采用图表的形式对比各种类型的工业机器人的优缺点，各种工业应用中如何选择工业机器人的种类和规格。 知识点4 机器人机械结构 1.教学内容 工业机器人的基本结构、工业机器人机械结构、常见机械结构及其表示、机器人的传动机构、机器人机座、手臂、手腕、末端执行器。 2.教学 常见几种工业机器人的结构特点、末端执行器在机器人应用中的重要性。 3.教学方案设计 可采用多媒体的形式，展示各种工业机器人的机械结构来给学生直观的认识，通过具体项目使学生了解末端执行器在机器人工作中的重要性。 知识点5 传感器在机器人上的应用 1.教学内容 机器人常用传感器、机器人用传感器的要求与选择，常用机器人内部传感器、外部传感器，多传感器信息结合。 2.教学 机器人常用传感器是视觉传感器、常用机器人内部传感器。 3.教学方案设计 可采用多媒体的形式，从中学物理课讲到的知识入手，讲解机器人用内部传感器的原理和工作方法以及