《机器人仿真》课程教学大纲（本科）.docxVIP

机器人仿真 课程基本情况 【课程代码】 1131139014 【学时数】32（实践：32学时） 【学分数】2.0 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业选修课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】张明文，《工业机器人离线编程》，华中科技大学，2017. 【先修课程】工程图学、Solidworks、机器人系统集成应用操作 课程简介 本课程面向机器人工程专业的本科生开设的一门专业核心课程。本课程以工业机器人仿真为主线，围绕机器人基本运动仿真，创建、导入辅助模型、离线编程、工作站仿真动画效果的制作、机器人系统创建与应用等方面进行讲解。采用项目式教学的方法，增加学生兴趣与参与感，注重学生团队协作能力的培养。 课程教学目标 了解机器人仿真软件的应用； 掌握机器人基本仿真的方法； 掌握辅助模型的创建和导入的方法； 掌握机器人离线轨迹编程及工作站仿真动画的方法及机器人系统创建与应用； 充分发挥学生主观能动性，引导学生理论联系实际，注重培养学生安 全意识。 课程教学内容、学时分配和具体安排 教学、实验内容及课时分配 章节 内 容 总学时 学时 对应课程目标 讲课 实验 实践 一 机器人仿真软件概述 2 0 2 1、2、3、4、5、9、12 二 RobotArt建模 4 0 0 4 1、2、3、4、5、9、12 三 机器人简单运动仿真 6 0 0 6 1、2、3、4、5、9、12 四 机器人离线轨迹编程 4 0 0 4 1、2、3、4、5、9、12 五 工作站仿真动画 10 0 0 10 1、2、3、4、5、9、12 六 机器人系统创建与应用 6 0 0 6 1、2、3、4、5、9、12 合计 32 0 0 32 （二）实践教学安排（指含有实验或实践内容的课程） 序号 实验项目名称 实验 学时 实验 类型 实验 要求 每组 人数 备注 1 机器人仿真软件概述 2 演示性 必做 30 1 基础实训仿真 4 验证性 必做 1 2 机器人直线运动仿真 2 验证性 必做 1 3 激光雕刻实训仿真 4 验证性 必做 1 4 机器人离线轨迹编程 4 验证性 必做 1 5 搬运工作站运动仿真 4 验证性 必做 1 6 码垛工作站运动仿真 6 验证性 必做 1 7 创建带导轨的机器人搬运工作站 2 验证性 必做 1 8 创建带变位机的机器人工作站 4 验证性 必做 1 （三）具体安排 第 1章 机器人仿真软件概述 教学内容：机器人仿真技术应用简介；软件界面介绍。 第2 章 辅助模型的创建和导入 教学内容：建模功能使用；测量工具使用；创建机械装置；创建机器人工具；辅助模型导入。 、难点：模型导入、测量工具使用。 教学要求： 掌握使用RobotArt中进行基本的建模方法；掌握RobotArt中测量工具的使用；掌握创建机械装置并进行设置的方法；掌握创建工具并进行设置的方法；掌握辅助模型导入的方法。 实验1 基础实训仿真 实验目标：掌握建立辅助模型的方法；掌握测量工具的使用方法；掌握创建机械装置并仿真的方法；掌握辅助模型导入的方法 实验内容：绘制3D模型；建立机器人工具；搭建仿真工作场景；建立200mm的工作台，并设置一滑块在工作台上往复运动。 第3章 机器人简单运动仿真 教学内容：布局基本工业机器人基本工作站；建立工业机器人系统与手动操作；创建工业机器人工件坐标与轨迹操作；仿真运行机器人及录制视频。 、难点：创建机器人轨迹 教学要求：掌握工业机器人工作站的基本布局方法；掌握工业机器人及周边模型加载方法；掌握创建工件坐标的方法；掌握手动操作机器人的方法；掌握模拟仿真机器人运动轨迹的方法；掌握录制视频和制作播放EXE文件的方法。 实验2 机器人直线运动仿真 实验目标：掌握机器人工件坐标的标定方法；掌握创建机器人直线运动轨迹程序的方法；掌握实现仿真运行机器人及录制视频的方法。 实验内容：机器人工件坐标的标定方法；创建机器人直线运动轨迹程序；仿真运行机器人及录制视频 实验3 激光雕刻实训仿真 实验目标：掌握激光工作站搭建；机器人系统创建；坐标系创建；路径创建；仿真及调试的方法。 实验内容：机器人工件坐标的标定方法；创建激光雕刻时机器人运动轨迹程序；仿真运行机器人及录制视频 第4章 机器人离线轨迹编程 教学内容：创建机器人离线轨迹曲线及路径；机器人目标点安排及轴配置参数；机器人离线轨迹编程辅助工具。 、难点：机器人离线轨迹的创建、目标点安排及轴配置参数。 教学要求：掌握创建工件的机器人轨迹曲线方法；掌握生成工件的机器人轨迹曲线路径的方法；掌握机器人目标点的安排方法；掌握机器人轴配置参数安排；掌握离线轨迹编程的关键点；掌握离线编程辅助工具的使用。 实验4 机器人离线轨迹编程 实验目标：掌握创建曲线轨迹的方法；掌握机器人目标点安