《电气控制与PLC》课程教学大纲（本科）.docxVIP

电气控制与PLC 一、课程基本情况 【课程代码】1131139011 【英文名称】Electrical control and PLC 【学时数】总学时48（课内理论36、实验学时12） 【学分数】3.0 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业课 【先修课程】电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动、微机原理及技术、电力电子技术、自动控制原理。 二、课程的作用与目的 电气控制与PLC课程是机器人工程专业的一门专业必修课。开设电气控制与PLC课程的目的是：使学生掌握常用的电气控制系统和PLC应用技术，使学生掌握开关量自动控制的基本理论知识和实际技能，具有分析开关量自动控制线路的基本能力，合理选择和使用常用控制电器的技能，掌握PLC的基本原理、应用范围和系统设计方法，将理论知识应用于实际，增强学生毕业后工作时的适应能力和提高处理现场实际问题的能力。 三、课程基本要求 学习本课程后，应达到下列基本要求： 1.熟悉常用控制电器的结构、原理、用途和型号，达到能正确使用和选用的目的，能正确处理常见的故障、并进行维护。 2.熟悉并掌握电气控制线路的基本环节，熟悉各种电动机的控制要求和常用控制电路，具备简单电气控制线路的设计和分析能力。 3.掌握PLC的基本原理及应用发展情况，做到能根据工艺过程和控制要求，正确设计PLC组成的控制系统，合理选用PLC类型，编写用户程序，掌握系统调试方法，具备基本排查生产过程中故障的能力。 4.具备有选用合适的控制，完成设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。 5.在相关章节授课内容中适当引入工业自动化控制系统分析实例和目前常用的组态监控技术与PLC控制系统结合的实例（实例根据具体情况选择），引导学生怎样将书本理论知识应用于实际生产，比如冲床上下料工作站的控制系统分析，机床上下料工作站的系统分析、电梯控制系统分析等。使学生了解电气控制技术在建材行业、工业生产和生活中的应用。 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 章节 内容 总学时 学时 课程对应目标 讲课 实验 实践 一 常用低压电器 4 4 0 0 1,3,5 二 典型电器控制线路 10 10 0 0 1 三 可编程结构和工作原理 4 4 0 0 5 四 可编程的基本指令及编程方法 14 10 0 4 3，4 五 PLC的应用设计 16 8 0 8 3，4，5 合计 48 36 0 12 （二）实践教学内容安排 依据课程要求，学生应完成4个实验，共12学时。实验项目和要求如下： 1．基本指令编程练习（2学时）：掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 2．水塔水位控制（2学时）：掌握基本程序编程方法。 3．冲床上下料工作站的控制（4学时）：掌握各种基本指令的编程与应用及硬件搭建。 4．机床上下料工作站的控制（4学时）：了解并掌握置多系统通信方法及硬件搭建。 （三）具体安排 章 低压电器 1.教学要求:了解低压电器在电气控制中的作用，会正确选择使用。 2.内容: 常用低压配电电器的结构、作用、工作原理和选择方法。 3.: 常用低压电器的选用。 4.难点: 常用低压电器的结构。 章 典型电气控制线路 1.教学要求：了解电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号，设计电气控制线路应考滤的问题；掌握电气控制线路的基本规律，电气控制线路的一般设计方法及三相异步电动机直接启动、调速、制动等控制电路。 2.内容：介绍常用的三相异步电动机实现起动、运行、调速、制动的基本单元控制电路。 3.：分析电气控制线路图。 4.难点：电气控制线路的一般设计方法。 章 可编程结构和工作原理 1.教学要求：了解可编程序应用范围和发展趋势，介绍PLC的结构、工作原理以及可编程序性能指标。 2.内容：可编程的组成和工作原理及结构特点。 3.：可编程工作原理；可编程的构成；可编程的结构特点。 4.难点：可编程的工作原理。 章 可编程的基本指令及编程方法 1.教学要求：通过典型PLC机型详细讲解可编程的基本指令系统及编程方法，系统说明可编程软元件的作用、工作机理、编程原则和应用方法，通过大量的例子使学生掌握可编程与外界进行信息交换的原理。通过综合例题使学生掌握用可编程序构成的控制系统的设计步骤和方法。 2.内容：基本指令及编程方法。 3.：程序编程方法 4.难点：步进指令和程序流指令、传送指令、移位指令及其它功能指令使用。 章PLC的应用设计 1.教学要