煤矿采掘设备运行维护：截割部.pptxVIP

第二章 采煤机的主要部件; 截割部功率占采煤机装机功率的80%～90%。采煤机截机构的截割性能、减速器传动的稳定性都直接影响采煤机的生产率、传动效率、比能耗和使用寿命。 ?;一、截割部摇臂结构：;二、摇臂截割部技术参数：（以艾柯夫SL1000为例）;三、截割部减速箱特点：;采煤机截割电机扭矩轴装配图 1-螺钉 2-盖板 3-扭矩轴堵盖卡环 4-扭矩轴堵盖 5-扭矩轴堵盖O型圈 6-卸载槽 7-扭矩轴 8-截割电机; 截割电机的转子轴是空心轴，在采空区一侧加工有内花键槽。在贯通的转子轴内套装有一个扭矩轴，从电机后端盖装入并伸到前端，插入摇臂减速机构中的第一级直齿轮内。这个扭矩轴中部细，两端略粗并带有外花键，在后端外花键以内（靠采空侧）的轴上有圆弧形凹槽细颈，细颈尺寸是按电机额定扭矩的3倍而设计的，过载时从此处扭断。如果扭矩轴的扭断扭矩值设置太大，则会导致内部结构件的损坏或电机的烧坏。扭矩轴装入后，扭矩轴就把电动机产生的转矩通过空心转子轴→扭矩轴→直齿轮→行星传动机构，进而传递到摇臂的截割滚筒上。如果滚筒突然受到冲击或闷车，负载超过转矩时，首先将扭矩轴从细颈处扭断而不至于损坏齿轮和其它零件，起到机械过载作用。;四、截割部摇臂减速箱传动系统分析; 这种方式传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支撑可靠，强度和刚度好，但摇臂下降位置受输送机限制，卧底量小。;电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒; 这种传动方式由于电动机轴和滚筒轴平行，取消了易损坏的锥齿轮，传动简单，调高范围大，机身长度小。（新的电牵引采煤机都采用这种方式）。; 这种方式取消了摇臂，靠电动机、减速箱和滚筒组成的截割部来调高，使齿轮数大大减少，即可的强度、刚度增大，并可获得较大的调高范围，还可使机身长度大大缩短，有利于采煤机开缺口等工作。;四、截割部摇臂减速箱传动系统分析;摇臂减速箱各齿轮的齿数、模数与转速; 截割摇臂中的截割电机将动力通过两级正齿轮传动、两级行星减速器传递到滚筒。; ②齿轮Z3由平键固定在轴齿轮Z4（Z=28，m=8.5）上，轴齿轮Z4由轴承支承，并与齿轮Z5（Z=39???m=8.5）啮合。齿轮Z5与齿轮Z6（Z=38，m=8.5）啮合，齿轮Z6与齿轮Z7（Z=39，m=8.5）啮合，齿轮Z7与齿轮Z8（Z=40，m=8.5）啮合，将动力传递至齿轮Z9。（共有6个齿轮相啮合）这是摇臂齿轮箱的第二级减速。中间的齿轮Z5～Z8为惰轮，这些惰轮的作用是为了加长摇臂，扩大摇臂的调高范围，以适应采高的需求。由于摇臂长度设计的需要, 因此4个惰轮的齿数不完全相同。这些惰轮仅传递动力，不参与减速。其减速比为：;2.两级行星齿轮传动 ①第－级行星齿轮传动主要有中心轮Z10（Z=45，m=6.5）、行星齿轮Z12（Z=45，m=6.5）、内齿圈Z11（Z=113，m=6.5）及行星架(系杆)组成。在第－级行星齿轮传动中，中心轮Z10与前级齿轮Z9同轴旋转。中心轮Z10与装在行星架(系杆)上的行星轮Z11相啮合，行星轮Z11又与内齿圈Z12相啮合。由于内齿圈Z12固定在摇臂壳体上，不能转动，因此行星轮除绕自身轴线“自转”外，其轴线还随着行星架绕中心轴线作“公转”运动，最后由行星架输出行星轮在行星架上对称分布，每个行星轮由2个轴承和固定在行星架上的行星轮轴支承。 第－级行星齿轮传动的减速比为 ;②第二级行星齿轮传动 第二级行星齿轮传动与第一级行星齿轮传动的工作原理完全一样。其中心轮Z13（Z=26，m=9）与第一级输出的行星架(系杆)为一体。中心轮Z13转动与行星轮Z14（Z=31，m=9）啮合，行星轮Z14又与内齿圈Z15（Z=90，m=9）相啮合。由于内齿圈Z15固定在摇臂壳体上，不能转动，因此行星轮除绕自身轴线“自转”外，其轴线还随着行星架绕中心轴线作“公转”运动，最后由行星架输出。在行星架上行星轮对称分布，每个行星轮Z14由2个轴承和固定在行星架上的行星轮轴支承。行星架通过圆锥滚柱轴承支承在轴承座的内孔上，承受径向力和轴向力。行星架最后将动力传递给方轴法兰带动滚筒转动。 第二级行星齿轮传动的减速比为： ;经上述齿轮的传动，摇臂截割部的总传动比为：;五、采煤机截割部摇臂减速箱结构分析 1.第一级直齿圆柱齿轮传动结构; 空心轴齿轮4(A齿轮)由圆柱滚子轴承3和5支撑在摇臂壳体和齿轮箱端盖9的一个圆孔上，轴齿轮4靠煤壁侧的空心轴内壁上加工有花键槽，通过加工有花键槽的扭矩轴啮合，扭矩轴的另一端与装配在摇臂壳体内的电动机输出空心轴啮合，将电动机的动力传动给摇臂截割部。 双联轴齿轮11（B/C齿轮），由两盘圆柱滚子轴承10和12支撑在摇臂壳体和双孔齿轮箱端盖9的一个圆孔上，其中齿轮B与空心轴齿