FANUC机器人硬件介绍(NEW).ppt

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FANUC机器人硬件及其接口 FANUC机器人仿真;机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ,一般为4轴和6轴,物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。;Power Disconnect Circuit Breaker 电源断开线路的断开器;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体硬件概况/机器人本体;机器人本体外围接口;机器人本体外围接口;机器人本体外围接口;机器人本体外围接口;机器人本体外围接口;机器人本体外围接口;R-J3i C控制器;2、控制器;R-J3i C控制器;R-J3i C控制器;R-J3i C控制器;R-J3i C控制器;R-J3i C控制器;R-J3i C控制器;R-J3i C控制器;Process I/O;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;Process IO;仿真

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