有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
嵌入式系统及应用 开放性实验报告 Stm32 HC-SR04超声波测距 第一章 绪论 1.1 STM32 超声波测距系统 1.1.1 HC-SR04 超声波测距模块简介 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 使用电压：DC5V 静态电流：小于2mA 电平输出：高5V 低0V 感应角度：不大于15度 探测距离：2cm-450cm 高精度： 可达3mm 1.1.2 HC-SR04 超声波测距模块原理 采用 IO 口TRIG 触发测距，给TRIG至少 10us 的高电平信号; 模块自动发送8个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过 IO 口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超 声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; （℃）={ （V25-Vsense） /Avg_Slope}+25 V25=Vsense 在 25 度时的数值（典型值为： 1.43）。 Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线的平均斜率（单位为mv/℃或 uv/℃）（典型 值为4.3Mv/℃）。 利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。 程序中使用: 测试距离=高电平时间*声速(340M/S))/2 这个公式 1.2 设计要求 使用ARM 开发板上硬件资源与超声波模块结合，编程实现实时距离显示功 能，通过数码管实时显示距离，并在距离小于设定报警距离时使用蜂鸣器报警。 1.3 总体设计方案及框图 1.3.1 距离测量及获取方法 通过设置定时器，开启中断，读取ECHO输出高电平的持续时间，计算结果 作为当前距离。 1.3.2 总体设计方案 实时距离: 本超声波测距系统可实现对距离的实时测量，并不断显示在数码 管上 保持距离: 用户可通过按键使得当前距离值在数码管保持，也可再次返回对 距离的实时测量，此模式下距离小于报警值不会报警，仅为显示模式。 两种模式相互转换，并且可以在距离保持状态时通过按键进入修改报警距离 模式，如果实测距离小于下限值，蜂鸣器报警，当距离大于下限值时，报警自动 停止。 1.3.3 程序框图 开始 K5 按下 SV++ K6 按下 初始化 SV-- 显示当前距离 否 K7是否按下 数码管及按键扫描 是 K7 按下 超声波测距 是 数码管显示距离 K4是否按下 否 否 K1是否按下 第二章 正文 2
文档评论（0）