STM32自学笔记讲解.pdfVIP

一、 原子位操作： 原子位操作定义在文件中。令人感到奇怪的是位操作函数是对普通的内存地址进行 操作的。原子位操作在多数情况下是对一个字长的内存访问，因而位号该位于0-31 之间(在64 位机器上是0-63 之间),但是对位号的范围没有限制。 原子操作中的位操作部分函数如下： void set_bit(int nr, void *addr) 原子设置addr 所指的第nr 位 void clear_bit(int nr, void *addr) 原子的清空所指对象的第nr 位 void change_bit(nr, void *addr) 原子的翻转addr 所指的第nr 位 int test_bit(nr, void *addr) 原子的返回addr 位所指对象nr 位 int test_and_set_bit(nr, void *addr) 原子设置addr 所指对象的第 nr 位，并返回原先的值 int test_and_clear_bit(nr, void *addr) 原子清空addr 所指对象的第 nr 位，并返回原先的值 int test_and_change_bit(nr, void *addr) 原子翻转addr 所指对象的 第nr 位，并返回原先的值 unsigned long word = 0; set_bit(0, word); /*第0 位被设置*/ set_bit(1, word); /*第1 位被设置*/ clear_bit(1, word); /*第1 位被清空*/ change_bit(0, word); /*翻转第0 位*/ 二、 STM32的GPIO锁定: 三、 中断挂起： 因为某种原因，中断不能马上执行，所以“挂起”等待。比如有高、低级别的中断 同时发生，就挂起低级别中断，等高级别中断程序执行完，在执行低级别中断。 四、 固文件： 固件(Firmware)就是写入EROM （可擦写只读存储器）或EEPROM(电可擦可编程 只读存储器)中的程序。 五、 固件库：包含各个外设或者内核的驱动头文件和C 文件。 六、 TIx 的输入捕获滤波器（消抖）： 采样频率fSAMPLING，采样次数N，如果以采样频率对一脉冲进行采样时，如果在 N 个采样方波里该脉宽不变，则视为一次有效的脉冲，否则视为无效的脉冲。 七、 高级定时器的PWM互补输出： 常用于X 相电机驱动，其中的互补输出则防止电机的死区出现。 八、 Systick系统时钟（以cortex-M3为基准）： 其两大作用： 1、产生精确的延时 2、提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍 Cortex-M3 内核中包含一个Systic 时钟，其为一个24 位递减计数器，计数器设定 初始值并使能后，每经一个系统时钟计数值减一，计数到零时COUNTFLAG 置位， 计数器装载，触发中断。 3、四大寄存器： （1）、STK_CTRL：STK 控制寄存 Bit0： ENABLE SysTick timer 的使能位，1 使能Systick timer，0 关闭Systick timer Bit1： TICKINT 异常触发使能位，TICKINT=1，STK_VAL 计数到0 触发异常；TICKINT=0，不触发 异常 Bit2： CLKSOURCE Systick 时钟选择位，SysTick = 1，时钟为AHB 时钟；0 时钟位AHB/8 （属于它所挂 的AHB 中。） Bit16：COUNTFLAG 计数为0 标志位，当STK_VAL 计数到0，此标志位会被置1 （2 ）、TK_LOAD：STK 装载寄存器位0~23 S （3 ）、STK_VAL ：STK 当前值寄存器位0~23。 （4 ）、STK_CALIB： 九、 死区时间控制： 死区,简