GB/T 40574-2021大型工业承压设备检测机器人通用技术条件.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT40574 2021 大型工业承压设备检测机器人 通用技术条件 Generalsecificationofinsectionrobotforlareindustrialressureeuiments p p g p q p 2021-10-11发布 2022-05-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT40574 2021 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 分类和型号编码 ………………………………………………………………………………………… 2 4.1 分类 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 型号编码 …………………………………………………………………………………………… 3 5 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.1 一般要求 …………………………………………………………………………………………… 4 5.2 外观和结构 ………………………………………………………………………………………… 4 5.3 功能 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.4 移动性能 …………………………………………………………………………………………… 5 5.5 安全保护性能 ……………………………………………………………………………………… 5 5.6 检测能力 …………………………………………………………………………………………… 5 5.7 连续运行时间 ……………………………………………………………………………………… 6 5.8 视频图像性能 ……………………………………………………………………………………… 6 5.9 电源适应能力 ……………………………………………………………………………………… 6 5.10 通信能力 …………………………………………………………………………………………… 6 5.11 环境适应性 ………………………………………………………………………………………… 6 5.12 可靠性 ……………………………………………………………………………………………… 6 6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 6 6.1 试验条件 …………………………………………………………………………………………… 6 6.2 外观和结构检验 …………………………………………………………………………………… 7 6.3 功能检查 …………………………………………………………………………………………… 7 6.4 移动性能试验 ……………………