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第1章 绪 论传感器 感觉 ， 感知 （Sensor、Transducer）人类有五大感觉器官，即眼、耳、鼻、舌、皮肤。通过这些感觉器官感知外界信息。机器系统中，传感器是各种机械和电子设备的感觉器官。能感知光、色、温度、压力、声音、湿度、气味及辐射等。执行器传感器计算机人 体 系 统感 官肢 体人 脑机 器 系 统“机电五官”一、人机系统的机能对应关系外界信息Sensor、Transducer（1）测量人体无法感知的量（2）恶劣环境下工作（3）测量范围宽、精确高、可靠性好性能凌驾于人的感官之上： 温度传感器：-196℃ ~ 1800℃ 压力传感器：0.01psi ~ 10000psi 精度：0.1% ~ 0.01% 可靠度：8 ~ 9 级psi为英制压力单位.“磅力每平方英寸”（1bf/in2）为1psi=6894.76 pa； 需要量1101111111039381787670616159554747363431 31272624212014设备控制交通控制照相机信息处理电信电话输电系统机床机器人汽车科技测试家用电器机械能利用农林热能利用土木建筑飞机环境污染货币金融食品光能利用船舶海洋医疗防火气象二、主要应用传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用。1、自动检测与自动控制系统进料按比例混合液体自动称重测定容器中压力体积石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业自动控制容器液位成品自动称重分装计数半成品在生产线上传输自动控制传输速度设备推动力检测压力和压强例0-1：化工产品自动生产过程2、汽车与传感器基本： 行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量安全：安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱 死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子”环保：排气循环装置、电子燃料喷射装置参考文献：1. “汽车安全保障传感器市场”，《传感器世界》， 2001年1期2. “汽车导航用传感器”,《传感器世界》,1997年1期3. “汽车安全系统及其传感器”,《传感器世界》, 1997年2期单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验） 检测臂的位置和角度传感器隧道凿岩机器人红旗轿车焊装生产线3、传感器在机器人上的应用智能机器人：判断能力足球机器人视觉传感器、触觉传感器迎宾机器人《泰坦尼克》中用于水下探测的“邓肯”号机器人 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在他的头上降临。”图坦卡蒙曾经是一位年轻有为的法老，却英年早逝，死后在墓地上留下了可怕的咒语。图坦卡蒙塑像1993年，德国考古学家鲁道夫·甘登里克设计的机器人“乌普瓦特2号”携带摄像机进入了这个神秘通道。被石门挡住。 2002年9月17日，机器人即将远征埃及。由于密室通道的容积很小，所以动用了微型机器人: “金字塔漫游者”。小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。这一类型的机器人在9·11的搜救中扮演了重要的角色。它有很多特殊的装置：最小的地面传感雷达、高清晰的摄像头、可以转向、履带让它即使在里面摔了跟头也可继续行走。 4、传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院家庭自动化蓝图：飞行器：控制在预定轨道上速度、加速度、飞行距离测量5、传感器在医疗及人体医学上的应用医用电子学医用传感器：人体内部温度、血液、 呼吸流量、 肿瘤、心音、 腔内压力、心脑电波6、传感器与航空及航天陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器监控：周围环境、内部设备监控、本身状态7、传感器与环境保护环境监测仪器温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器湿度传感器湿度传感器飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、 远红外线、微波微波红外线分布差异矿藏埋藏地区船舶：超声波避障红外接收传感器地 面8、传感器与遥感技术飞机可以用超声波避障吗？遥感技术遥感技术是20世纪60年代兴起的一种探测技术，是根据电磁波理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。9、传感器在军事技术领域的应用“信息时代的军事革命” —— 美国参联会副主席欧文斯上将 “……改变那种认为军事力量主要是军舰、坦克和飞机的概念，把我们的注意力放在思考信息和电信技术所能提供的军事力量上来。这场军事革命标志着一种转变，即从重视军舰、坦克和飞机，转为重视诸如传感器这类东西的作用。” “陆军、海军、空军都将只不过是历史的产物……你也许将成立一个把所有的传感器放在一起的军种（可称之为传感器军）用于观察战场……” 伊拉克和阿富汗战场上的接连获胜。陆军的官员丝毫不掩饰新型传感器带给他们的作战优势。 通过一些遥控或无人操纵的传感器,即使在