第05章齿轮传动原理a.pptxVIP

5 齿轮传动原理5-1 齿轮机构的应用及分类5-2 齿廓啮合基本定律5-3 渐开线及渐开线齿廓5-4 渐开线齿轮的主要参数5-1齿轮机构的应用及分类两轮相对运动：平面与空间齿轮机构两类。平面齿轮机构按轮齿走向分为： MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理课件夹/h-d001.flc直齿、MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理课件夹/h-d006.flc斜齿、MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理动画夹/Rchl01.flc人字齿等。空间齿轮机构分为： MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理动画夹/Yzhchl.flc圆锥、MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理课件夹/h-d007.flc交错轴斜齿、MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理课件夹/h-d008.flc蜗杆、准双曲等。按齿面形状可分为： 渐开线(1765) 与圆弧(1950)等。5-1齿轮机构的应用及分类准双曲面齿轮机构：5-1齿轮机构的应用及分类渐开线齿轮与圆弧齿轮机构：5-2 齿廓啮合基本定律K啮合点P：节点齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿廓，在任一位置的传动比，都等于其连心线被过啮合点的公法线所分两线段的反比。节线与节圆定传动比条件：过啮合点的公法线与两齿轮的连心线交于定点。5-3 渐开线及渐开线齿廓一、渐开线及其性质 1、圆的渐开线的MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理课件夹/h-d032.flc形成。 2、渐开线的性质。( 1）|KB|=AB。?MPLAYER.EXE%20/open%20C:/机械原理课件夹/h-d033.flc公法线定长 2）KB与基圆相切。 3）B点是K点处曲率中心。 4）形状完全由基圆决定。 5）基圆内无渐开线。 3、渐开线的压力角。 4、渐开线的方程。5-3 渐开线及渐开线齿廓二、渐开线齿廓啮合特性 1）能够实现定比传动。 2）齿廓间的正压力方向不定。 在定力矩时，正压力为定值。 3）具有可分性。 给制造与装配带来方便。 唯一性：法国Michel Fayet教授证明。Journal of Mechanical Design, ASME, 2002(6) :330-333。5-4 渐开线齿轮的主要参数一、齿轮各部分名称与基本参数二、标准直齿轮几何参数三、标准齿条特点5-4 渐开线齿轮的主要参数一、齿轮各部分名称与基本参数齿宽B基圆半径rb分度圆半径r压力角a：rb=rcosa齿顶圆半径ra齿根圆半径rf全齿高h齿顶高ha齿根高hfa=20?或：14.5 ?、 15 ? 22.5 ?、 25 ?齿距p齿厚s齿槽宽e法向齿距pn=pb=pcosa5-4 渐开线齿轮的主要参数一、齿轮各部分名称与基本参数分度圆周长=pd=zp分度直径d=zp/p =z(p/p )定义：模数m=p/p ，则d=zm及p=mpm、z与a并称齿轮的三个基本参数。任意圆上的参数要用下标k表示，比如：pk=sk+ek=mkp，rk=rb/cosak节圆上的参数要用上标表示，比如：P =s+e=mp，r=rb/cosaa又称啮合角5-4 渐开线齿轮的主要参数标准模数系列表（GB1357－87） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75)第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 455-4 渐开线齿轮的主要参数二、标准直齿轮几何参数（正常齿制）（短齿制）5-4 渐开线齿轮的主要参数内齿轮尺寸：5-4 渐开线齿轮的主要参数三、标准齿条特点5-4 渐开线齿轮的主要参数三、标准齿条特点图形来自同一目录下的文件“课件1.dwg”。AutoCAD设置方式如下：上、左、右各有两条工具条，命令行占3行，模型与布局条展开，窗口分辨率为912*593。渲染采用其中的“啮合”视图。截屏后在照片编缉器中取(360~660)*(105~665)而得。图形来自同一目录下的文件“课件2.dwg”。AutoCAD设置方式如下：上、左、右各有两条工具条，命令行占3行，模型与布局条展开，