152锻造操作机上架回旋机构设计(含全套说明书和CAD图纸).pdfVIP

第一章 引言 1.1 本课题的意义 锻造操作机是锻造车间实现锻造自动化的关键设备， 用于夹持锻 件配合压机完成锻造工艺动作。 在大锻件生产中， 锻造操作机更是必 不可少的设备。锻造操作机在 20 世纪 60 年代初就已问世，近二、三 十年更是得到了迅速的发展。最早是在美国、前苏联，而后在德国、 英国、日本等国发展起来， 并成为系列化产品进入工业生产。最初的 操作机多为全机械传动，随着科学技术的发展，到 60、70 年代出现 了混合传动和全液压传动、结构紧凑、操作灵活的锻造操作机。它与 压机配合使用，提高了生产效率及最大锻件质量。 80 年代以后，随 着大型装备制造的快速发展， 对大锻件生产又提出了更高的要求， 促 进了锻造操作机技术的发展， 主要表现在对锻造操作机的需求量不断 增加，对锻造操作机的最大锻件质量要求大大提高， 引起了各国对锻 造操作机在锻造生产作用的重视。 1 我国锻造操作机起步于 70 年代，开始只能由一些锻造厂自己制 造有轨锻造操作机， 这些操作机结构简单， 钳子的张合夹紧靠与吊钳 分离开的电动方头扳手来完成， 因而夹紧锻件不方便， 只能用于钢锭 开坯、拨料。随着国民经济的发展， 80 年代开始研制出全机械传动 和少数液压传动有轨操作机。 随后，小型液压传动有轨操作机得到发 展，并出现了液压传动无轨操作机。 90 年代初期我国自行设计制造 的 100kN锻造操作机主要技术性能已达到世界 80 年代水平，该台锻 造操作机于 1992 年 5 月在太原试制成功。 近年来，核电、造船、化工、国防等领域的大型锻件精确高效制 造迫切需要重载锻造操作机。 重载锻造操作机发展水平的落后制约了 我国的大装备制造能力， 部分大型装备的关键构件完全依赖进口。 重 载锻造操作机直接影响国家重大工程的实施和国民经济的发展， 开展 重载锻造操作机的研究具有重要战略意义。 2 1.2 锻造操作机的国内外发展现状 大型锻造操作机属于当前世界最大的多自由度重载机器人， 属于 机、电、液高度一体化的复杂装备，它是万吨锻造压机的重要配套设 备，也是国家经济建设急需的重大机械装备之一。并且，大型锻件制 造业是装备制造业的基础行业， 是关系到国家安全和国家经济命脉的 战略性行业， 其发展水平是衡量国家综合国力的重要标志。 通过深入 开展大型锻造操作机的研究工作， 将逐步实现大型锻造操作机的国产 化，对提升我国大型装备及关键零部件的自主设计和制造能力、 满足 国家经济建设的需求结束我国不能设计大型锻造操作机的历史都具 有重要的社会意义和经济效益。 一、大型锻造操作机的发展历史 锻造操作机最早出现在美国和原苏联，而后在日本、英国、奥地 利等国发展起来， 并成为系列化产品进入工业性生产。