PW R350(STT)焊机安装与通讯.docVIP

上海发那科机器人有限公司 陈炎钦 地址：上海市宝山区富联1500号 邮编： 201906 电话： 021 — 5032 7700 传真： 021 — 5032 7711 PW R350/STT 焊机安装与通讯 陈炎钦 金玉嵌 一.PW R350焊机简介 PW R350 焊机可用于手工焊，直流TIG 焊，直流脉冲TIG 焊，MIG焊，脉冲MIG 焊，药芯焊丝焊。该款焊机还可以加装STT 模块，实现STT焊接，实现在薄板焊接方面的优越性能。 PW R350 焊机重量为38.6Kg，尺寸为518*356*630（mm），结构紧凑。该焊机功能齐全，与FANUC弧焊机器人配合使用能够实现弧焊机器人各基本功能的应用，是林肯焊机中性价比较高的一款焊机，适合中国国内市场的需求。 二.PW R350/STT 焊机安装说明 1.PW R350焊机与STT模块的连接固定 如上图所示，把STT模块上的盖板卸下，再把PW R350焊机底部的四个轮子卡入STT模块上方的四个槽内。严禁在没有拆下STT模块上方盖板的情况下，把焊机安装在STT模块上方（只卡STT模块后面两个槽），焊机便会卡死，很难再取下来。 2.PW R350/STT焊机的电缆连接 如上图所示，为焊机电源线接线处。连接焊机电源线时，应打开焊机右边侧面板，进行电源线连接。 STT模块的电源线，作为焊接正极电源线，连接至机器人底座后面的W/P接头处。 STT模块的电源线，作为焊接正极电源线，连接至机器人底座后面的W/P接头处。 STT模块的电源线 焊接正极电源线，不带STT功能时，连接至机器人底座后面的W/P接头处。带STT功能时，与STT模块的电源线连接。 焊接负极电源线，连接至工作台 Arclink 焊接系统通讯电缆插座，不使用STT模块时，连接至Devicenet板。使用STT模块时，与STT模块的Arclink电缆连接。 Arclink 焊接系统通讯电缆插座，不使用STT模块时，连接至Devicenet板。使用STT模块时，与STT模块的Arclink电缆连接。 送丝机控制电缆插座，连接至机器人底座后面的W/F接头处。以太网电缆插座，采用以太网通讯方式时，连接至主板的以太网接口。焊机电源线，接入380V.STT模块的Arclink 焊接系统通讯电缆插座，连接至Devicenet板。STT模块的Arclink电缆STT模块的STT电缆同步双丝/STT插座，不使用同步双丝/STT功能时，不使用该插座。使用STT功能时，与STT模块的STT电缆连接。 送丝机控制电缆插座，连接至机器人底座后面的W/F接头处。 以太网电缆插座，采用以太网通讯方式时，连接至主板的以太网接口。 焊机电源线，接入380V. STT模块的Arclink 焊接系统通讯电缆插座，连接至Devicenet板。 STT模块的Arclink电缆 STT模块的STT电缆 同步双丝/STT插座，不使用同步双丝/STT功能时，不使用该插座。使用STT功能时，与STT模块的STT电缆连接。 3.PW R350焊机控制面板简介 1.状态灯 2.过热故障指示灯 3.接线片式的输出接线端 4.工作感应电缆插座 5.主电源开关 6.可转向手柄 7.115V（10A）交流辅助电源插座和电路断路器 8.Arclink焊接系统通讯电缆插座 9.断路器 10.同步双丝/STT插座 11.可选Devicenet套件（需要K2827-1套件） 12.输入电源线连接 13.机器人送丝机控制电缆插座 14.以太网电缆插座 15.可转向手柄 送丝机控制电缆连接处4.弧焊机器人电缆连接 送丝机控制电缆连接处 保护气体连接处，用于连接保护气体，对焊接进行保护。压缩气体连接处，用于焊枪空冷等用途。焊接正极电源线连接处 保护气体连接处，用于连接保护气体，对焊接进行保护。 压缩气体连接处，用于焊枪空冷等用途。 焊接正极电源线连接处 24V（Devicenet板的24V电源一般由控制柜的急停单元提供）5. 24V（Devicenet板