福尼斯焊机通讯设置.docVIP

上海发那科机器人有限公司 地址：上海市宝山区富联1500号 邮编： 201906 电话： 021 — 5032 7700 传真： 021 — 5032 7711 福尼斯焊机通讯 1.软件安装： 进行福尼斯焊机的通讯设置，需要安装以下两个软件： （1）. 1A05B-2500-R653 ! Fronius Weld Eq Lib （2）. 1A05B-2500-J753 ! DeviceNet Interface 2. Devicenet板地址设定： 对Devicenet板的地址进行设定，如下图所示： 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 拨码开关往外拨为ON，往里拨为OFF. Devicenet板的地址可设为81—84，如上图所示，Devicenet板的Switch值从左到右依次为1,2,3,4,5,6 。Devicenet板的地址对照表如下图所示： Devicenet地址 Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Switch 5 Switch 6 81 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 82 OFF OFF OFF OFF OFF ON 83 OFF OFF OFF OFF ON OFF 84 OFF OFF OFF OFF ON ON 3.焊机拨码设置： 打开福尼斯焊机后面的保护罩，设定焊机的MAC地址和波特率。如上图所示，拨码开关的第一位到第六位用于设定焊机的MAC地址。拨码开关的第七位到第八位用于设定焊机的波特率。如上图所示，为焊机的波特率对照表。MAC地址对照表如下图所示： MAC地址 DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 1 ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF OFF OFF 3 OFF OFF ON OFF OFF OFF 4 OFF OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF ON OFF 6 OFF OFF OFF OFF OFF ON 焊机的MAC地址应等于焊机通讯时自动定义的DI/DO端口的SLOT号。如下图所示，此时，焊机的MAC地址就应该设为2. 焊机的波特率用于指定焊机的扫描频率，影响焊机通讯时的响应速度。一般情况下设为125K,250K,500K均可以。主要根据实际通讯时的响应情况而定。 4.指定焊机厂家和通讯模式： 开启机器人，并同时按住TP上的PREV+NEXT键，进入控制启动模式，如下图所示： 把第六项 Manufacturer（焊机厂家） 设为General Purpose （一般厂家），并按下TP上的FCTN（功能辅助键），选择第一项START(COLD)，进行冷启动，回到一般模式。使得机器人能对Devicenet板进行扫描，并清除焊接I/O的端口分配。 重启机器人，并同时按住TP上的PREV+NEXT键，重新进入控制启动模式，如下图： 第六项 Manufacturer用于指定焊机厂家，第七项Model用于指定焊机的通讯模式。第八项Multi-- Process 应置为ENABLE .进行冷启动，回到一般模式。 5.对特殊信号进行置反和定义： （1）.对两个信号进行置反，按下MENU-?I/O-?Digital ,找到如下信号： 按Detal（细节）进去，出现如下画面： 将光标移动到第二项 Polarity ，按下F4 INVERSE ，对信号进行置反。随后对机器人进行冷启动，完成信号的置反。 （2）.对一个信号进行重新定义，按下MENU-?I/O-?Weld，出现如下画面： 找到5 [Arc detect] DI[41] 和 6 [Wire fault] DI[43],移动光标至DI[43]，按下CONFIG进去，出现如下画面： 把[Wire fault]信号也分配为DI[41]。随后对机器人进行重新启动，完成信号的重新定义。 6.设定Devicenet板的波特率： 按下MENU-?I/O-?Devicenet，出现如下画面： Devicenet板的地址设为多少，就移动光标至该处，按下F4 DETAIL进去，出现如下画面： 移动光标至第二项 Baud—rate ，进行波特率的设定。例