室内外无缝定位实施方案.pdfVIP

室内外无缝定位及位置综合服务系统 研发与示范应用 1 目录 一、项目研制背景 1 （一）、国内外发展现状 2 （二）、项目研制意义 11 二、项目研制内容 14 （一）、主要研制和示范应用内容 14 （二）、主要性能指标及先进性 18 三、项目研制方案 20 （一）、技术方案 20 （二）、关键技术及解决途径 119 （三）、项目研制基础 137 （四）、研制进度及实施周期 149 四、项目投资测算（财务） （向博、晏博？） 150 （一）、项目总投资及测算依据 150 （二）、详细资金预算 150 （三）、年度投资计划 150 五、项目组织实施方案 151 （一）、项目分工 151 （二）、项目组织 151 （三）、项目管理 157 六、项目推广应用的经济和社会效益 162 2 （一）、经济效益分析 162 （二）、社会效益分析 168 七、有关附件 170 3 一、项目研制背景 随着人类社会的进步， 人们越来越关注自身的精确位置信息， 以 及兴趣点的定位和导航。全球卫星定位系统（ GNSS）提供了有效的 室外定位手段，成为很多人出行导航的必备工具。继美国的 GPS 和 俄罗斯的 GLONASS 系统之后，我国北斗导航系统的建设进展顺利， 在 2012 年形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。我国北斗第二代卫 星导航系统的民用开发， 将服务于国民经济的各领域， 是国家信息化 建设、提高国家安全保障能力、 从根本上扭转我国被国外卫星导航技 术长期垄断的被动局面、提高国民经济效率和运行质量的至重任务。 但是卫星导航也有它的不足和脆弱性， 如卫星信号在受到干扰或遮挡 时，将失去定位导航能力， 在高楼林立的城市区域以及大型场馆的室 内，卫星定位的精度会大幅降低，甚至无法定位，然而，大型公共场 馆内部建筑结构复杂、人员密度高、场馆内设备数量大，对室内定位 的需求十分迫切，定位与位置服务的“最后一公里”问题日益突出。 本项目顺应我国着力发展室内外无缝导航的战略需求， 以行业龙 头企业为示范和推广单位， 联合采用不同定位技术以达到对室内外各 种定位应用的无缝覆盖，同时保证各种场景下定位技术、定位算法、 定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接， 通过建立自主可控且满 足多行业和公众需求的室内外无缝定位及位置综合服务系统， 推动行 业应用的展开和技术标准规范的建立。 本项目的建设实施， 将有助于 加快室内外定位导航基础设施建设、 促进设备研发和产业化， 推广基 1 于北斗卫星导航系统的民用开发，可显著带动社会投资和消费需