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六、软硬件知识 -- 光源篇 ? 常用照明技术 #7 ：彩色的考虑 光 的 三 原 色 色 彩 三 原 色 光的三原色：红、绿、蓝；色彩三原色：青、紫、黄。 世界上所有颜色都是由三原色按不同比例组合而成 三原色的色光叠加为白光。如：日光 三原色的色彩叠加为黑色。 . 32 六、软硬件知识 -- 光源篇 ? 常用照明技术 #7 ：彩色的考虑 . 33 六、软硬件知识 -- 光源篇 ? 常用照明技术 #8 ：常用光源分析 萤光灯 价格 亮度 稳定性 闪光装置 使用寿命 光线均匀度 多色光 低 低 低 无 中 高 无 卤素灯 + 光纤导管 高 高 中 无 低 中 无 LED 灯源 中 中 高 有 高 低 有 复杂设计 低 . 中 高 34 六、软硬件知识 -- 镜头篇 ? 镜头的介绍 1 、基本功能 ? - 实现光束变换，将目标成像在图像传感器的光敏面上； 2 、镜头与相机匹配 - 镜头接口是否为工业标准接口， C/CS 接口、 F 口等； - 镜头成象面是否 = 相机 CCD 尺寸； ? 若相机 CCD 为 1/2 英寸，而镜头为 1/3 英寸，则该镜头与相机不匹配。 . 35 六、软硬件知识 -- 镜头篇 ? 3 、工作距离 - 镜头焦距是否适合系统工作空间 ? 4 、系统精度 - 获取最佳视野 - 镜头畸变对系统精度的影响 - 镜头分辨率对系统精度的影响 ? 5 、纵深成象 - 待测物纵深方向的成象是否在镜头景深范围之内 . 36 六、软硬件知识 -- 镜头篇 ? 6 、视场范围 . 37 六、软硬件知识 -- 镜头篇 ? 7 、常用镜头 ? CCTV 镜头 ? 专业摄影镜头 ? 远心镜头 . 38 六、软硬件知识 -- 相机篇 ? 常用照明技术 ? 相机分类 按芯片技术： CCD 相机和 CMOS 相机 按靶面类型：面阵相机和线阵相机 按输出模式：模拟相机和数字相机 按颜色：彩色相机和黑白相机 按是否带处理器：智能相机和非智能相机 ? 主要特性参数 芯片类型 分辨率：位于 CCDCMOS 芯片上的像素数 速度： line/s ， fps 光学接口： C,CS,F 等 . 39 六、软硬件知识 -- 相机篇 ? 相机的选择 ? 相机分辨率： 相机分辨率（ X 方向）＝最佳视野范围（ X 方向） ÷ 理论象素值（ X 方向） 相机分辨率（ Y 方向）＝最佳视野范围（ Y 方向） ÷ 理论象素值（ Y 方向） ? 系统速度要求与相机成象速度 系统单次运行速度 = 系统成象速度 + 系统检测速度 帧速或线数 快门速度 . 40 * 机器视觉基础培训 . 1 一、机器视觉的基本概念 . 2 一、机器视觉相关概念 ? 机器视觉的通俗定义： 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。 ? 机器视觉的工作原理： 相机将被检测目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，图像 处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、 位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，实现自动识 别功能。 . 3 一、机器视觉相关概念 ? 机器视觉系统的定义： 机器视觉系统是指通过图像采集单元（相机），将被摄取目标转 换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、 颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算 来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 ? 主要适用环境： 1 、高速、高精； 3 、客观、无疲劳； 2 、超视、微距； 4 、环境限制等。 . 4 二、机器视觉系统相关学科 涉及相关学科有： ? 计算机视觉 ? 机械设计 ? 照明工程 ? 光学设计 ? 自动控制 ? 图像处理 ? 嵌入式电子 光学设计 图像处理 计算机视觉 机器视觉系统 自动控制 机械设计 嵌入式系统 照明工程 . 5 三、机器视觉系统基本构成 典型系统由以下组成： ? 待测目标 ? 光源 ? 镜头 ? 相机 ? 图像采集卡 ? 图像处理软件 ? 输入输出板卡 ? 工业电脑 . 6 三、机器视觉系统基本构成 典型系统由以下组成： ? 待测目标 ? 光源 ? 镜头 ? 相机 ? 图像采集卡 ? 图像处理软件 ? 输入输出板卡 ? 工业电脑 “嵌入 ” . 7 四、机器视觉系统应用分类 测量 检测 （ Measure ） （ Inspect ） 定位 （ Locate ） 识别 （ Identify ） . 8 四、机器视觉系统应用分类 ? 测量：长度测量 . 9 四、机器视觉系统应用分类 ? 测量：角度测量 . 10 四、机器视觉系统应用分类 ? 测量：圆弧及半径测量 . 11 四、机器视觉系统应用分类 ? 检测：有无检测 ( 邮包 ) . 12 四、机器视觉系统应用分类 ? 检测：残次品检测 . 13 四、机器视觉