《运动控制系统》教学课件 绪论一节.pptVIP

20世纪70年代之前 直流电动机一直占据主导地位，主要原因在于其控制简单、调速平滑、性能良好 。 异步电动机，正好与直流电动机相反，它没有电刷，结构简单，维护容易， 但很难实现高性能的调速控制 。 致命缺点： 电刷的存在带来电磁兼容，火花，磨损等一系列问题，并且难以到达很大的功率和超高速。 直流电动机及其控制 Z4直流电动机(JB6314-92) ABB DCS400全数字直流调速器北京ABB电气传动系统ABB Beijing Drive Systems Co.,LTD内置多种应用宏、拥有多种通讯方式、对全球电压自动兼容、采用独特的励磁设计、具有多种电机保护及变流器保护。 异步电动机及其控制 20世纪70年代后 石油危机的出现 变频器的研制 电力电子器件的出现和开展 电力电子器件的开展 晶闸管(SCR) 双极型大功率晶体管(GTR) 功率MOS场效应晶体管(MOSFET) 绝缘栅极双极型晶体管(IGBT) 静态感应晶体管(SIT)，静态感应晶闸管(SITH)， MOS控制的晶闸管(MCT) 智能功率器件〔SPIC、IPM〕 门极可关断晶闸管(GTO) 控制方式的开展 脉冲宽度调制〔PWM〕技术 矢量控制技术 直接转矩控制 电机控制的微处理器类型 单片机 数字信号处理器〔DSP〕 精简指令集计算机〔Reduced Instruction Set Computer---RISC〕