《智能控制技术》课程教学大纲.docxVIP

PAGE 9 《智能控制技术》课程教学大纲 一、教师或教学团队信息 教师姓名 职称 办公室 电话 电子信箱 （教师或教学团队中每位教师主要讲授的本科课程，课程受欢迎情况；主要研究领域和研究成果。） 二、课程基本信息 课程名称（中文）：智能控制技术 课程名称（英文）：Technology of Intelligent Control 课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课?专业方向课 □专业拓展课□实践性环节 课程性质*：?学术知识性□方法技能性□研究探索性□实践体验性 课程代码：2130035 周学时：2 总学时：32 学分: 2 先修课程：自动控制原理 授课对象：电气工程及其自动化 三、课程简介 （课程在实现专业培养目标中的作用，课程在专业知识体系中的位置，课程学习对学生专业成长具有的价值。课程主要内容及知识结构。） 本课程是电气工程及其自动化专业本科生的专业限选课程。通过本课程的学习，应该使学生系统地掌握智能控制技术的基本概念和基本内容，具备应用计算机技术模拟智能、实现智能的能力。学习本课程，应使学生具备学习后续相关课程的能力。 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的交叉前沿学科。本课程的主要内容有：智能控制概述、模糊控制技术、神经网络控制技术、遗传算法优化技术、专家控制及智能控制应用实例。 四、课程目标 （课程教学要讲授的核心知识、要训练的关键技能及须形成的综合素养的目标。） 智能控制技术是计算机类相关专业的一门应用基础课，是模式识别、智能系统等多种应用系统的重要基础。通过本课程的学习使学生了解人工智能的发展、应用以及当前国际国内研究的热点和重要成果；理解人工智能系统的组成、工作原理以及应用（专家系统）；掌握人工智能系统中的最基本的概念、基础知识、基本方式、基本原理以及基本技术等。使学生在完成本课程学习后，掌握人工智能技术的基本知识，拓宽专业学习的知识面和视野。 五、教学内容与进度安排*（满足对应课程标准的第2条） （需要清晰地呈现每一章或教学单元的教学内容、学习要求、授课形式和课后作业等，学生由此可以准确地了解每一章或教学单元的学习任务，课后可根据教学进程，规划、开展自主学习。） 第一章 绪论 1. 课时数 2 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 讲授内容： 智能控制的基本概念 智能控制系统的特征和性能 智能控制系统的类型 智能控制的发展概况 本章教学重点：智能控制的基本概念、智能控制系统的特征和性能 本章教学难点：智能控制系统的类型、智能控制的发展 3. 学生学习任务 （1）掌握智能控制的基本概念； （2）掌握智能控制系统的特征和性能； （3）熟识智能控制系统的类型； （4）了解智能控制的发展概况。 4. 教学方法 （课程教学过程以学生的探究、阅读、讨论、尝试练习、创造等动手、动脑活动为主的课程教学环节，应说明活动的形式、学生的组织方式、学生参与课堂活动需满足的条件、学生活动情况评价方式、师生互动模式等。） 教师主讲，学生尝试练习相关习题；教师提问，主动回答的学生可适当增加平时成绩。 5. 课外学习要求 课后习题 第二章 模糊控制 1. 课时数 10 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 讲授内容： 模糊控制的数学基础 模糊控制系统的工作原理 模糊控制的系统结构 模糊控制器的结构与组成 模糊控制器设计要求 清晰量的模糊化 模糊量的清晰化 模糊控制规则及控制算法 本章教学重点： 模糊控制系统的特点和工作原理；模糊控制系统的结构与组成；模糊控制器的设计要求；清晰量与模糊量的转换。 本章教学难点： 模糊控制器的设计；模糊控制的规则；模糊控制的算法。 3. 学生学习任务 （1）掌握模糊控制系统的特点、工作原理； （2）掌握模糊控制系统的结构与组成； （3）熟悉模糊控制器的设计要求和清晰量与模糊量的转换； （4）掌握模糊控制器的设计； (5) 熟悉模糊控制的规则和算法。 4. 教学方法 （课程教学过程以学生的探究、阅读、讨论、尝试练习、创造等动手、动脑活动为主的课程教学环节，应说明活动的形式、学生的组织方式、学生参与课堂活动需满足的条件、学生活动情况评价方式、师生互动模式等。） 教师主讲，学生尝试练习相关习题；教师提问，主动回答的学生可适当增加平时成绩。 5. 课外学习要求 课后习题 第三章 神经网络控制及应用 1. 课时数 10 2. 讲授内容或训练技能，重点、难点 讲授内容： 神经网络的基本概念 感知器 BP网络 RBF网络 Hopfield网络 神经网络模型辨识 神经元自适应PID控制 神经网络PID控制 本章教学重点：神经网络的基本概念；网络的类型；神经网络模型辨识。 本章教学难点：神经元自适应PID控制；神经网络PI