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第八章 计算机辅助数控加工编程;8.1 数控加工编程技术基础;1、数控机床坐标系统 ;数控机床坐标定义 前提: 假设工件不动,刀具相对工件运动 Z轴:与主轴平行,工件尺寸增大方向为正方向; 多主轴时,使用最多的为Z轴; 无主轴时,垂直于工件装夹面坐标轴为Z轴。 X轴:与工件装夹面平行,水平且与Z轴垂直 车床-沿工件径向,离开工件轴线方向为正向 铣床-立式:由主轴向立柱看,右手方向为正向 卧式:由主轴向工件看,右手方向为X轴正向;卧式铣床;+Z;Y轴:已知Z、X轴,根据右手法则确定Y坐标正方向。 A、B、C轴:分别绕X、Y、Z轴右螺旋前进方向;机床坐标系MCS(Machine Coordinate System): 坐标原点:由机床厂商设定的固有坐标点,通常是以机床上固定基准线/基准面或与之距离确定。如立式数控铣床原点设定于主轴中心线与工作台交点,其位置由至工作台两个侧面给定距离设定。 工件坐标系WCS(Workpiece Coordinate System) : 为编程方便,可通过G代码设定,可设置多个工件坐标系。 数控加工中的刀具运动轨迹一般是以工件坐标系WCS进行计算的。 ;;2、数控程序格式及其相关的代码指令 数控程序格式 目前最普遍采用是字地址格式形式: N6 G2 X±5.3 Y±5.3 Z±5.3 F±4.3 S4 T4 M2 其中: N-程序顺序号字; G-准备功能字; X(Y,Z)-坐标尺寸; F-进给速度功能字; S-主轴转速功能字; T-刀具功能字; M-辅助功能字。 ;准备功能代码指令 为数控机床建立工作方式,为数控系统的插补运 算、刀补运算、固定循环等做好准备。 ;ISO1056标准规定的辅助功能M指令;3、常用切削刀具;;刀触点:在加工过程中刀具与工件的实际接触点(A)。 刀位点:数控编程中用以表示刀具位置的坐标点(O),球头刀设于球心,圆角铣刀和平底铣刀位于端面中心,但UG编程系统刀位点全部在端面中心。;a)5参数 b)7参数 c)10参数 刀具参数定义;4、刀具运动控制面;刀具与导动面的关系;8.2 数控编程方法及其实现 ;数控编程重要性: 数控设备闲置原因大约20-30%是编程不及时造成的; 数控程序编制费用可以与数控机床成本相提并论; 高质快速的编程方法一直与数控机床本身并行发展。 数控编程技术的发展: 手工编程; 数控语言自动编程; 图形交互编程; CAD/CAM集成系统编程; 应用CAD/CAM系统进行数控编程成为主流:CAM系统可完成形面定义、刀具选择、加工参数设定、刀轨计算、后置处理、加工模拟等数控编程的整个过程。;;数控语言的产生与发展;数控语言APT简介;;加工图示零件APT源程序: PARTNO/TEMPLATE ;初始语句,TEMPLATE为程序名称 MACHINE/FANUC,6M;后置处理程序的调用 CLPRNT ;打印刀具轨迹数据 OUTTOL/0.002 ;外轮廓逼近容差 INTOL/0.002 ;内轮廓逼近容差 CUTTER/10 ;平底立铣刀,直径=10mm L1=LINE/20,20,20,70 ;定义直线L1 几何定义 L2=LINE/(POINT/20,70)ATANGL,75,L1;直线L2 L4=LINE/20,20,46,20 ;直线L4 L3=LINE/(POINT/46,20),ATANGL,45,L4;直线L3 C1=CIRCLE/YSMALL,L2,YLARGE,L3,RADIUS,10;圆弧C1 SETPT=POINT/-10,-10,10 ;FROM/SETPT ;指定起刀点 运动轨迹定义 FEDRAT/2400 ;快速进给 GODLTA/20,20,-5 ;增量走刀 SPINDL/ON ;主轴启动 COOLNT/ON ;冷却液开 FEDRAT/100 ;指定切削速度 GO/TO,L1,TO,L4 ;初始运动指定 TLLFT,GOLFT/L1,PAST L2 ;沿直线L1左边切削直至超过直线L2 GORGT/L2,TANTO,C1 ;右转切削L2直至切于圆C1 GOFWD/C
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